予見モデルの英語

先ず、例えばＣＣＤカメラ２で得た画像データを処理することによって目標コースの予見情報を得て、これを確定外乱とみなし、前輪舵角指令値δcを入力とし、目標コースからの車両の横方向変位量ｙeを出力とするＤＡＲＭＡ(Deterministic Auto Regressive Moving Average)モデルを用いて車両モデル並びに目標コースモデルを表すものとする。例文帳に追加

A vehicle model and target course model are prepared using DARMA(Deterministic Auto Regressive Moving Average) model which acquires anticipational information of the target course by processing the image data, for example given by a CCD camera 2, assumes it as a definitive turbulence, enters a front wheel steering angle command value δc, and emits the lateral displacement amount ye of the vehicle off from the target course. - 特許庁

モデル化されたプラントを制御する装置は、プラントに印加される外乱を推定する推定器と、プラントの出力が目標値に収束するように、予見制御アルゴリズムを用いて該プラントへの入力を算出する制御ユニットとを備える。例文帳に追加

The device for controlling the modeled plant is provided with an estimator for estimating disturbance applied to the plant, and a control unit for computing input to the plant using a prediction control algorithm so that the output of the plant converges on a target value. - 特許庁

モデル化されたプラントを制御する装置は、プラントに印加される外乱を推定する推定器と、プラントの出力が目標値に収束するように、予見制御アルゴリズムを用いて該プラントへの入力を算出する制御ユニットとを備える。例文帳に追加

The system for controlling the model plant includes an estimator for estimating the disturbance affecting the plant, and a control unit for computing an input to the plant by using preview control algorithm so as to converge an output of the plant to a target value. - 特許庁