座標変換マトリックスの英語

全体の変換マトリックスＭは、親ジョイントからの相対座標を表すマトリックスＴ、基準回転角を表すマトリックスＪ、親ジョイントの変換マトリックスＢにより、Ｍ＝ＲＪＴＢとなる。例文帳に追加

An entire transformation matrix M is made into M=RJTB by a matrix T expressing relative coordinates from the master joint, matrix J expressing a reference rotating angle and transformation matrix B of the master joint. - 特許庁

コンピュータ２１は、カメラユニット４，５の視覚座標系での操作ベクトルＩ′を、ロボット２のグローバル座標系での操作ベクトルＩに変換するための変換マトリックスを作成し、その変換マトリックスと三次元入力装置１６で入力された指令値とから操作ベクトルＩを求め、その操作ベクトルＩに従いロボット２を作動させる。例文帳に追加

The computer 21 forms a conversion matrix for converting an operating vector I' by a visual coordinate system of the camera units 4, 5 into an operation vector I by a global coordinate system of the robot 2, the operating vector I is obtained from this conversion matrix and a command value input by the three-dimensional input device 16, and the robot 2 is operated in accordance with this operating vector I. - 特許庁

第１の演算工程では、複数の代表的な内辺の長さを用いて作成した応力−歪マトリックスデータに各内辺の長さに応じた補間Ｓ３１を成し、各要素の主軸方向に座標変換Ｓ３２をした応力−歪マトリックスを算出する。例文帳に追加

In a 1st computation stage, stress-strain matrix data generated by using a plurality of representative internal-side lengths are interpolated S31 according to the lengths of the respective internal sides to compute a stress- strain matrix after coordinate conversion S32 of respective elements along the main axis. - 特許庁

前記第１のベクトルと第２のベクトルに基いて求めたスケーリングおよび回転マトリックスに基づき制御点の座標変換を行うようにしてから軌道曲線を生成してもよい。例文帳に追加

The locus curve may be formed after coordinate transformation of the control point is carried out on the basis of scaling and a rotational matrix found on the basis of the first vector and the second vector. - 特許庁