Robot Kinematicsとは 意味・読み方・使い方

The velocity of the camera is determined by robot joint encoder measurements and known robot kinematics.例文帳に追加

カメラの速度は、ロボット関節符号化器の測定値および既知のロボット動力学によって求められる。 - 特許庁

To accurately derive a solution of inverse kinematics computation without being influenced by a robot mechanism.例文帳に追加

ロボットの機構に影響されることなく逆運動学計算の解を精度良く導出すること。 - 特許庁

To provide the inverse kinematics of a sixth degree of freedom robot arm by the successive retrieval method, and further to provide a system, a control method, and a program for a robot using the same inverse kinematics.例文帳に追加

逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラムを提供すること。 - 特許庁

INVERSE KINEMATICS OF SIXTH DEGREE OF FREEDOM ROBOT ARM BY SUCCESSIVE RETRIEVAL METHOD, AND SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR ROBOT USING THE SAME例文帳に追加

逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラム - 特許庁

The successive retrieval method obtains an approximate solution of the inverse kinematics for satisfying a target position and posture by successively carrying out the inverse kinematics of 3 articulations for the positional correction and the postural correction of a hand respectively using appropriate correcting weights so as to match the target position and posture of the hand as shown in the flow chart in Fig. 3 for the arbitrarily structured sixth degree of freedom robot arm.例文帳に追加

本発明での逐次検索法は任意の構造である６自由度ロボットアームに対して、図３のフローチャットの示すように手先の目標位置・姿勢に合わせるように適切な修正重みを用いて手先の位置修正と姿勢修正それぞれに対する３関節の逆運動学を逐次的に行うことにより、目標の位置と姿勢を満足する逆運動学の近似解を求める方法である。 - 特許庁

The animation generation program is an operation method for controlling a humanoid robot (humanoid) for example, and uses inverse kinematics operation based on a matrix called Jacobian and its inverse matrix called singularity-robust inverse (SR-Inverse).例文帳に追加

本発明のアニメーション生成プログラムは、例えば、人型ロボット（ヒューマノイド）の制御のため演算手法であって、ヤコビアンと呼ばれる行列とそのシンギュラリティ・ロバスト・インバース（Singularity-Robust Inverse (SR-Inverse)）と呼ばれる逆行列に基づいたインバースキネマティック演算を利用する。 - 特許庁

A robot apparatus handles opposed two wheels in a smart manner as an equivalent kinematics model which is composed of a system capable of only rotation around a vertical axis and translational motion in a back-and-forth direction when viewed from a local coordinate system fixed to a base unit, and which is incapable of translational motion in a horizontal direction.例文帳に追加

対向２輪を、ベース部に固定されたローカル座標系からみて鉛直軸回りの回転と前後方向の並進の運動のみが可能な系からなる、左右方向に並進運動できない等価運動モデルとしてスマートに扱う。 - 特許庁