momentum modelとは 意味・読み方・使い方

The observer 2 is provided with a non-linear motion model including speeds u and v and forces Fx and Fy acting on the object to be controlled and angular momentum N in inside variables so that the speeds u and v can be estimated from the forces Fx and Fy and the angular momentum N obtained from the thrust command value applied to the object to be controlled and the motion model.例文帳に追加

オブザーバ２は、速度ｕ，ｖ、制御対象物に作用する力Ｆｘ、Ｆｙおよび角運動量Ｎを内部変数に含む非線形の運動モデルを有し、制御対象物に与えられる推力指令値から得られる力Ｆｘ，Ｆｙおよび角運動量Ｎと前記運動モデルとから速度ｕ，ｖを推定する。 - 特許庁

In the second step, angular momentum around the center of gravity at each time on the target track of the center of gravity is calculated by applying a mass point model of the legged robot to the obtained center of gravity and the target track of the legs.例文帳に追加

第２ステップでは、得られた重心と足の目標軌道に脚式ロボットの質点モデルを適用して重心の目標軌道上の各時刻における重心回りの角運動量を算出する。 - 特許庁

A control unit 11 controls the driving of the electronic power assist steering unit 22 based on the musculoskeletal system model for predicting the momentum of the musculoskeletal system from the detected myoelectricity signal.例文帳に追加

制御ユニット１１は、検出した筋電信号から筋骨格系の運動量を予測する筋骨格系モデルに基づいて、電子パワーアシストステアリングユニット２２を駆動制御する。 - 特許庁