クーロン摩擦の英語

可動範囲が限定された負荷の連結したモータの慣性モーメント、粘性摩擦、クーロン摩擦を、微少範囲で高精度に同定することができるシステム同定装置およびそれを備えたモータ制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a system identification device which can identify the moment of inertia, viscous friction, and Coulomb friction of a motor coupled with a load having a limited movable range in a very small range with high precision, and to provide a motor controller equipped with the system identification device. - 特許庁

クーロン摩擦の影響を除去し、クーロン摩擦の大きな制御対象の慣性モーメントを高精度に同定することができ、その同定結果に基づいて制御対象を高精度に動作制御できる慣性モーメント同定器を備えたモータ制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a motor controller equipped with an inertia moment identification device wherein it is possible to eliminate the influence of coulomb friction and accurately identify the inertia moment of a controlled object large in coulomb friction and to accurately control the motion of the controlled object based on the result of the identification. - 特許庁

制御則によらずクーロン摩擦同定が実施でき、トルク指令またはモータ速度が雑音信号を多く含み、最大静止摩擦などが存在する場合にも高精度に微少動作でクーロン摩擦同定を実施することができ、その同定結果に基づいて高精度な動作制御を実施できるモータ制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a motor controller capable of carrying out coulomb friction identification not according to a control rule, accurately carrying out coulomb friction identification by minimal operation even when a torque command or motor velocity contains many noise signals and maximum static friction or the like exists, and carrying out accurate operational control based on the result of the identification. - 特許庁

また本発明は、６００回転／分の速度での５分間の摩擦において、摩擦相手に生じる帯電量の絶対値が１ナノクーロン以下であり、アクリル酸エステル系重合体、芳香族ビニル化合物系重合体および導電性付与材を含有する電子部品包装用樹脂組成物である。例文帳に追加

The resin component has an absolute value of electric charge occurring on the counterpart of friction of 1 nanocoulomb or less in the case of 5-minutes' friction at a rate of 600 rotations/minute, and contains an acrylic ester based polymer, an aromatic vinyl based polymer and an electrically conductive added material. - 特許庁

トルク指令Ｔ_ｒｅｆおよびモータ速度Ｖ_ｆｂに基づいて算出する制御定数同定部１８により、動作中にイナーシャが変動する場合、粘性摩擦が大きい場合、クーロン摩擦や重力などの一定外乱がある場合でも正確にイナーシャおよび粘性摩擦係数が同定できる。例文帳に追加

The motor controller can identify an inertia and viscosity friction factor accurately even in the case that the inertia fluctuates during operation, the viscosity friction factor is large, or there is fixed disturbance such as Coulomb's friction, gravity, etc. by means of a control constant identifying part 18 which computes the inertia and the viscosity friction factor based on a torque command T_ref and motor velocity V_fb. - 特許庁

上記の内、位置保持機構はシリンダー２３に嵌合させたＯリング２２付きピストン２１に発生するクーロン摩擦力を利用することで簡単に実現できる。例文帳に追加

Of these members, the position retaining mechanism can be readily achieved by using Coulomb's frictional forces generated on a piston 21 having an O-ring 22 and fitted into a cylinder 23. - 特許庁

可動範囲が限定された負荷の付いた電動機のクーロン摩擦を同定することができるシステム同定装置およびそのシステム同定方法を提供する。例文帳に追加

To provide a system identification apparatus capable of identifying Coulomb friction of a motor having a load limited in movable range, and to provide a system identification method thereof. - 特許庁

電動機の目標位置やクーロン摩擦負荷トルク、慣性モーメントの変動による負荷に適応した高速位置決め用速度指令を自己生成する。例文帳に追加

To self-generate a velocity command for high-speed positioning suited for the target position of a motor, the coulomb frictional load torque, and the load by the change of moment of inertia. - 特許庁