スレーブロボットの英語

スレーブロボット装置は、任意の姿勢又は動作を実現するために複数のアクチュエータを備えている。例文帳に追加

The slave robot device includes a plurality of actuators so as to provide an optional posture or action. - 特許庁

マスタ操作装置１０は、スレーブロボット装置が備える構造に対応する構造を備えることでスレーブロボット装置が取り得る任意の姿勢又は動作と同様の姿勢又は動作を実現可能であり、且つ、スレーブロボット装置に設置された複数のアクチュエータに対応した複数のアクチュエータ１３ａ〜１３ｈを備えている。例文帳に追加

The master operating device 10 includes a structure corresponding to one provided in the slave robot device so that it performs the same posture or action as the slave robot device takes, and is also equipped with a plurality of actuators 13a to 13h corresponding to those the slave robot device includes. - 特許庁

比較的小出力のマスタロボットを操作者が操ることによって、少なくとも電気的に接続された比較的大出力のスレーブロボットを操縦するマスタスレーブシステムにおいて、操作者に、まるでスレーブロボットを直接持っているかのような直感的な操縦を可能とせしめ、なおかつスレーブロボット側に力センサを必要としないマスタスレーブシステムの提供。例文帳に追加

To provide a master-slave system without requiring a force sensor on the slave robot side, by enabling an operator to intuitively operate as if the operator has directly a slave robot, in the master-slave system for operating at least the electrically connected relatively large output slave robot, by allowing the operator to operate a relatively small output master robot. - 特許庁

協調制御する場合、コントローラ２４は、他の装置と通信することなく、スレーブロボットの各通過点を演算することができる。例文帳に追加

If cooperative control is carried out, the controller 24 can arithmetically operate passing points of a slave robot without communicating with the other device. - 特許庁

マスタ・スレーブ型ロボット操作システムは、操作者によって操作されるマスタ操作装置１０と、遠隔操作されるスレーブロボット装置と、マスタ操作装置とスレーブロボット装置との間で両装置の状態情報を双方向通信する情報通信手段３０とを備える。例文帳に追加

The master/slave robot operating system includes: a master operating device 10 operated by an operator; a remotely-controlled slave robot device; and an information communication means 30 for interactively communicate the state information of both devices between the master operating device and the slave robot device. - 特許庁

本発明は、スレーブロボット（筋骨格系機構部）に力センサを備えることなく、前記筋骨格系機構部に架かる荷重を操作者に知覚させ得る筋骨格系機構システムを提供する。例文帳に追加

To provide a musculoskeletal mechanical system allowing an operator to sense a load imposed on a musculoskeletal mechanism (slave robot) without providing the robot with any force sensor. - 特許庁

バイラテラル制御されるマスタスレーブシステムであって、マスタロボットをアドミッタンス型の力覚提示装置とし、マスタロボットの変位を検出するマスタ変位センサと、スレーブロボットの変位を検出するスレーブ変位センサと、マスタロボットを駆動するマスタアクチュエータと、スレーブロボットを駆動するスレーブアクチュエータと、操作者がマスタロボットに加える操作力を検出する操作力センサと、からなるものとする。例文帳に追加

The bilaterally controlled master-slave system is composed of a master displacement sensor for detecting displacement of the master robot with the master robot as an admittance type force sensitivity presenting device, a slave displacement sensor for detecting displacement of the slave robot, a master actuator for driving the master robot, a slave actuator for driving the slave robot and an operation force sensor for detecting operation force added to the master robot by the operator. - 特許庁