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ティーチングプレイバックの英語
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英訳・英語 teaching‐playback
「ティーチングプレイバック」を含む例文一覧
該当件数 : 11件
ティーチングプレイバックロボットによる溶接方法例文帳に追加
ティーチングプレイバック制御による動作中にフィードバック制御に切り替えた時に、ロボットのアームの振動が抑制されるロボットアームの制御方法を提供する。例文帳に追加
To provide a method of controlling a robot arm capable of suppressing the vibration of the robot arm in changing over to a feedback control in the operation by a teaching playback control. - 特許庁
すなわち、装置は、対象物が検知されていない場合、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ１）。例文帳に追加
That is, when the object is not detected, the apparatus executes a teaching playback control to move a manipulator along a route to a target position predetermined based on the position of the object (Step S1). - 特許庁
オペレータがティーチングモードに切り換える煩わしさをなくして、自動的にティーチングを行い、それにより記憶した一連の操作手順による自動運転をすることができるティーチングプレイバック装置を提供する。例文帳に追加
To provide a teaching playback device capable of automatic operation by a series of stored operation procedures thereby, by automatically teaching, by eliminating troublesomeness of switching to a teaching mode by an operator. - 特許庁
このティーチングプレイバック装置は、コントローラにおいて、オペレータから入力された操作を記憶するティーチング処理と、そのティーチング処理で記憶された一連の操作内容の再生および逆再生をするプレイバック処理が実行されるようになっている。例文帳に追加
This teaching playback device performs teaching processing for storing operation input from the operator and playback processing for reproducing and inversely reproducing a series of operation contents stored in its teaching processing in a controller. - 特許庁
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「ティーチングプレイバック」を含む例文一覧
該当件数 : 11件
すなわち、装置は、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行中に、対象物が検知された場合、視覚サーボ制御を実行する。例文帳に追加
Namely, the device executes visual sense servo control when an object is detected while teaching playback control to move the manipulator along a route to a target position preset based on the object position is executed. - 特許庁
装置は、対象物が検知された場合、目標位置よりも対象物に近い位置を新たな目標位置として、新たな目標位置までの新たな経路を設定して、移動制御を切り替えるための切替条件が満たされるまでの間、新たな経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ３及びＳ４）。例文帳に追加
When the object is detected, the apparatus sets a new route to a new target position with a position nearer to the object than the target position as a new target position, and executes the teaching playback control to move the manipulator along the new route until a switching condition to switch the move control is satisfied (Steps S3 and S4). - 特許庁
ティーチングプレイバック式のロボットのロボット装置および溶接電源は、各々がデジタル制御式であるとともにロボット装置と溶接電源とをバス結合したア−ク溶接装置であって、溶接施工に必要な溶接条件指令や実溶接条件の伝達を、バスを介してパラレル方式によるデジタル量により行う。例文帳に追加
A robot device of a robot in the teaching playback type and a welding power supply are each digitally controlled and at the same time, are arc welding equipment which bus-connects the robot device and the welding power supply, and the welding conditions commands required for a welding execution and the communication of actual welding conditions are executed by the digital quantity under the parallel process through the bus. - 特許庁
設定する作業台の移動経路（基準経路）の端部を実際の作業地点に必ずしも一致させておく必要がなく、作業地点が構造物の壁等に近接している場合などでも自動モードによる作業台の移動を安心して行うことが可能な高所作業車のティーチングプレイバック装置を提供する。例文帳に追加
To provide a teaching playback device for a high lift work vehicle capable of performing a moving of a work bench by an automatic mode without anxiety, even when a working spot is adjacent to a wall of a structure, without necessarily making an end part of a moving path (reference path) of the work bench to be set coincide with an actual working spot. - 特許庁
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