モデル追従制御の英語

次に、一般化予測制御（ＧＰＣ制御）理論を拡張し、車両モデル並びに目標コースモデルにこれを適用して将来の確定外乱に対する車線追従誤差を補償するものとする。例文帳に追加

The generalized predictional control(GPC control) theory is expanded and applied to the vehicle model and target course model so as to compensate the car lane followup error for a future definitive turbulence. - 特許庁

内燃機関の制御装置に関し、統計モデルを用いた点火時期制御において目標トルクに対する実トルクの追従精度を向上させる。例文帳に追加

To improve follow-up accuracy of actual torque with respect to target torque in ignition timing control with the usage of a statistical model regarding a control device of an internal combustion engine. - 特許庁

次に、一般化予測制御（ＧＰＣ制御）理論を拡張し、また、車両応答から車両モデル同定しつつ、これを適用して将来の確定外乱に対する車線追従誤差を補償するものとする。例文帳に追加

Then general prediction control(GPC) logic is extended and the vehicle model is identified from a vehicle response and applied to compensate a lane follow-up error in future defined disturbance. - 特許庁

制御対象のモデルをパルス伝達関数で表し、離散系で制御器を設計してデジタル補償器を用いて実現することによって、簡単な構成で高速高精度に制御対象の出力を目標指令に追従させることができる２自由度デジタル制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a two-degree-of-freedom digital controller, capable of making the output of a control target track a target command with high accuracy using a simple configuration, by representing a model of a control target with a pulse transfer function, designing a controller by a discrete system and realizing the controller by using a digital compensator. - 特許庁

最適化部２２は、フィードバック制御系における実際の制御量が参照モデルの出力に追従するように、最適化手法を用いて一般化出力における線形結合の各係数を調整することにより、ＰＩＤ制御系の制御パラメータを最適化する。例文帳に追加

An optimization part 22 optimizes the control parameters of the PID control system by adjusting respective coefficients of the linear combination of the generalized output using optimization technique so that the controlled variable during execution by the feedback control system follows up the output of the reference model. - 特許庁

目標速度に対するモデル速度の追従性を向上させることができるともに、制御指令の加速から減速への切替えを滑らかにして機械共振の励起を抑制すること。例文帳に追加

To improve followability of a model velocity to a target velocity and to suppress excitation of mechanical resonance by smoothly switching a control instruction from acceleration to deceleration. - 特許庁

本発明は、算出したモデルイナーシャの誤差を小さくすることができ、モータの速度指令に対する追従精度を向上させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とすることを目的とするものである。例文帳に追加

To provide a control device for an elevator capable of enhancing the follow-up accuracy of the elevator to a speed command from a motor by reducing the error of a calculated model inertia. - 特許庁

非線形分離制御装置は、制御対象２に対して与えられる変動する目標値３に追従するように動作する線形ダイナミクス補償手段５と、制御対象に対する外乱１３によるずれおよび制御対象をモデル化した際の誤差を補正するＰＩＤ制御手段８と、制御対象が有する非線形特性を補償する非線形スタティクス補償手段６とを備える。例文帳に追加

This nonlinear separation control device includes a linear dynamics compensation means 5 which operates so as to follow a fluctuating target value 3 given to the controlled object 2, a PID control means 8 which corrects a deviation due to disturbance 13 to the controlled object and an error when the controlled object is modeled, and a nonlinear statics compensation means 6 which compensates the nonlinear property of the controlled object. - 特許庁