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垂直関節形ロボットの英語
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ロボット溶接装置10は門構形移動装置11に6軸垂直多関節型ロボット16が天吊りされ、この多関節型ロボット16のアームの手首に溶接用トーチ23が装着され、対象ワーク22の溶接線に沿って予め定める姿勢で溶接用トーチ23を移動して溶接作業を行う。例文帳に追加
A robot welding device 10 has an axially vertical articulated robot 16 suspended from a gate type moving device 11, a welding torch 23 mounted on the wrist of the arm of the articulated robot 16, and moves the welding torch 23 at a predetermined attitude along a weld line of an object work 22 to perform welding operation. - 特許庁
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