実時間ロボット制御の英語

予測できない環境の変動があっても、作業者が簡単で短時間にロボットアームの教示を行うことが可能なロボット制御を実現することができる、ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路を提供する。例文帳に追加

To provide a control device and method for a robot arm, a robot, a control program for the robot arm and an integrated electronic circuit for controlling the robot arm capable of achieving a robot control enabling a worker to easily perform teaching of the robot arm in a short time, even if unexpected fluctuation of an environment occurs. - 特許庁

ロボットの停止制御をなるべく維持しつつ、ロボットを予め定めた時間内に確実に停止させることができるロボット制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot control device capable of securely stopping a robot within a predetermined time while maintaining the stopping control of the robot as much as possible. - 特許庁

ロボットから送信されるデータを予測表示に利用し、常に通信時間遅れ分を予測表示するだけで、ロボットを制御し、予測する時間を短くし、現実のロボットの状況に予測を合わせることのできる手段を実現する。例文帳に追加

To provide a means for controlling a robot, shortening time to estimate, and matching estimation to a real state of the robot only by using a data transmitted from the robot for display of the estimation, and by constantly estimating and displaying a communication time lag. - 特許庁

順変換、逆変換を持つ従来の教示再生型ロボットの制御手法を利用して、実時間追値制御である操縦型ロボット・マニピュレータの特異点近傍における良好な操作性を確保する。例文帳に追加

To secure superior operability in the vicinity of a singular point of a maneuverable robot manipulator being real-time variable value control by using a control technique of a conventional teaching reproducible robot having forward conversion and inverse conversion. - 特許庁

ビーム上の２地点間で移動体を移動させるときの移動体の移動時間がロボットの固有周期に近接している場合であっても移動体の移動時間を本来の適切な時間に保持することができるロボットの制御方法、ロボットの制御装置及び部品実装機を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a robot control method, a robot control device, and a part mounting machine, capable of maintaining the moving time of a mobile body to a primary adequate time, when moving the mobile body between two points on a beam, even if the moving time of the mobile body is close to a natural frequency of a robot. - 特許庁

２脚動歩行ロボットの転倒安定化と歩容生成を同時に解決する歩行制御装置であって、安価なCPUを用いて実時間で動作可能なもの、ならびにその歩行制御方式を提供する。例文帳に追加

To provide a walking control device to simultaneously solve anti-falling stability and walking allowance generation of a bipedal walking robot capable of moving on real time by using an inexpensive CPU and its walking control method. - 特許庁

溶接条件の変更タイミングをウィービングの振幅端から遅らせる調整を行う場合、その調整時間を遅延時間としてオペレータが実時間で入力する必要が無く、調整時間の入力のための時間を短縮できる溶接ロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a controller for a welding robot, a controller that has no need of inputting in real time by an operator an adjustment time as a delay time, when adjustment is made for delaying the timing of changing welding conditions from the amplitude end of weaving, and that can reduce time for inputting the adjustment time. - 特許庁