対角関手の英語

多関節型の産業用ロボットの手首部の、ロボット設置面に対する傾き角を機構的に制限する方法を提供。例文帳に追加

To provide a method to limit mechanically a wrist inclining angle to the robot installation surface for an industrial robot of articulated type having a wrist. - 特許庁

この発明は所定角度をもって、スリーブ体に対して首振り運動をするニップル体を備えた自在回転継ぎ手に関する。例文帳に追加

To provide a universal rotary joint equipped with a nipple to make head swing motions relative to a sleeve at a specified angle. - 特許庁

この発明は所定角度をもって、スリーブ体に対して首振り運動をするニップル体を備えた自在回転継ぎ手に関する。例文帳に追加

To provide a universal rotary joint provided with a nipple body carrying out head swinging motion with respect to a sleeve body at a predetermined angle. - 特許庁

重回帰式決定手段６４は、各関節毎の偏回帰係数を用いて、各関節毎の関節角度指令値とｎ個の出力信号との間の対応関係を定める重回帰式を決定する。例文帳に追加

A multiple regression formula determining means 64 determines a multiple regression formula for determining the corresponding relationship between the joint angle command value with respective joints and the (n) pieces of output signals, by using the partial regression coefficient with respective joints. - 特許庁

選択手段１ｂは、地球上に定義された多角形２の辺のうち、多角形２との間の位置関係の判定対象である対象点Ｐを通る線３と交差する辺２ａ〜２ｄを選択する。例文帳に追加

Selection means 1b selects sides 2a to 2d crossing a line 3 passing an object point P as the determination object of a positional relation between itself and a polygon 2 defined on the earth from among the sides of the polygon 2. - 特許庁

排気通路に配設された触媒７を備えると共に、触媒暖機のために点火時期を所定量遅角させる点火時期遅角制御手段を備える内燃機関において、前記点火時期遅角制御手段により点火時期が遅角されたとき、遅角された点火時期に起因する筒内圧に対応させて、排気弁３０の開タイミングを変更する排気弁開タイミング変更手段を備える。例文帳に追加

The internal combustion engine provided with the catalyst 7 arranged in an exhaust gas passage and provided with an ignition timing retarding control means retarding ignition timing by a predetermined quantity for warming up the catalyst, is provided with an exhaust valve open timing change means changing open timing of the exhaust valve 30 with corresponding to cylinder pressure caused by retarded ignition timing when ignition timing is retarded by the ignition timing retarding control means. - 特許庁

少なくとも車両の前進時における車輪のスリップ角と操舵トルクの対応関係を予め特定し、その対応関係を記憶する対応関係記憶手段Ｍ３１を備え、これに記憶された対応関係と、上記の取得スリップ角及び操舵トルクの関係とを比較するように構成するとよい。例文帳に追加

Preferably, this direction determiner is equipped with a correspondence relation storage means M31 previously determining at least a correspondence relation between the slip angle of the wheel in the progress of the vehicle and steering torque to therein store the correspondence relation, and the correspondence relation stored therein is compared with a relation between the acquired slip angle and the steering torque. - 特許庁

対物レンズを傾けて記録媒体と対物レンズとの相対角度を任意の関係に可変可能とする手段と、記録媒体に対する半導体レーザの照射角度を検出する手段を設け、前記対物レンズを傾けることによって半導体レーザーの照射角度を補正し、記録媒体上のスポットを記録媒体の状態によって任意に最適化する。例文帳に追加

The device is provided with a means for optionally varying the angle formed by the recording medium and the objective lens by tilting the objective lens and a means for detecting the irradiation angle of a semiconductor laser with respect to the recording medium, then the irradiation angle of the semiconductor laser is corrected by tilting the objective lens, and a spot on the recording medium is optionally optimized in accordance with the state of the recording medium. - 特許庁