小肢症の英語

本発明は、安全性、軽量化、取り扱いの簡便さ、使用時のユーザの心理的負担などに配慮して複数本の牽引索による牽引機構を採用することにより、患者の症状に応じて６自由度方向の訓練を可能とするとともにアクチュエータの小型化、患者の拘束感の低減を可能にした多自由度下肢リハビリ支援装置を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a lower limb rehabilitation support device with a multi- degree of freedom, capable of performing training in six directions of degree of freedom according to the condition of a patient by adopting a towing mechanism using a towing rope in consideration of safety, reduction of weight, handling convenience and a user's psychological burden in use, reducing the size of an actuator, and reducing patient's binding feeling. - 特許庁