柔軟マニピュレータの英語

機能性流体を用いた柔軟関節マニピュレータ例文帳に追加

FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR USING FUNCTIONAL FLUID - 特許庁

超柔軟系要素の駆動方法、自由関節マニピュレータの駆動方法及びマニピュレータ例文帳に追加

DRIVING METHOD FOR ULTRAFLEXIBLE SYSTEM ELEMENT, DRIVING METHOD FOR FREE JOINT MANIPULATOR, AND MANIPULATOR - 特許庁

マニピュレータの柔軟制御装置および柔軟制御方法例文帳に追加

DEVICE AND METHOD OF FLEXIBLE CONTROL FOR MANIPULATOR - 特許庁

マニピュレータ先端もしくは指先の柔軟性を実現すると同時に、中間リンク部にセンサを付加することなく関節部の柔軟性を実現する。例文帳に追加

To obtain flexibility of manipulator tip end or the tip of a finger, and obtain flexibility of a joint part without adding a sensor at the intermediate link part. - 特許庁

本発明は、複数の線状柔軟リンクを用いることにより、あるいは１つの線状柔軟リンクを用い、その把持部材との結合部を重心位置に移動可能にすることにより、各リンクの張力によって把持部材の並進運動を回転運動から独立に制御可能な把持部材の運動制御装置を備えたキャスティングマニピュレータを提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a casting manipulator equipped with a device that can control the translational movement of a grasped material separately from the rotational movement of the grasped material based on the tensile power of multiple line-shaped flexible links or a single line-shaped flexible link by making the connection unit of the links and grasped material movable to the gravitational center position. - 特許庁