関節をくじくの英語

アクチュエータ９１の出力軸上の駆動クランクアーム９２と、第２リンク部７に関節部８の関節軸と同心に固定した従動クランクアーム９３とを連結リンク９４を介して連結する。例文帳に追加

A driving crank arm 92 on the output axis of the actuator 91 and a driven crank arm 93 fixed to the second link section 7 so as to be concentric to the joint axis of the joint section 8 are connected to each other via a connection link 94. - 特許庁

操舵軸２０の動きが第１の関節的動作範囲よりも大きな第２の関節的動作範囲にある場合には、操舵軸軸２４が、フレーム２４に対する第２の位置２７を中心に回転する。例文帳に追加

When the movements of the steering axle 20 is within a second range of articulation greater than the first range of articulation, the steering axle 20 pivots about a second location 27 with respect to the vehicle flame 24. - 特許庁

ロッキングピン４は、橈骨遠位端７の関節面側１０の皮質骨１１の内面１１ａに沿って刺入し得る湾曲軸４ａを有する。例文帳に追加

The locking pin 4 has a curved shaft 4a insertable along the inner face 11a of a cortical bone 11 on the joint face side 10 of the distal radius 7. - 特許庁

関節の各軸が軸ずれした場合でも、ロボットの動作を正常に復帰させることができるようにする。例文帳に追加

To normally restore an operation of a robot even when shafts of respective joints are shifted in their axes. - 特許庁

バックラッシを除去、低減するとともに組立性の向上を図り、さらに出力軸のふら付きを防止できる回転駆動装置と、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供する。例文帳に追加

To provide a rotating and driving device and an articulation structure of a robot using the rotating and driving device which can remove and alleviate a backlash, improve assembling characteristics and prevent the vibration of an output shaft. - 特許庁

回転アクチュエータ９から脚リンク３の第３関節８に駆動力を伝達する動力伝達機構１１は、回転アクチュエータ９の出力軸９ａから駆動クランクアーム１６、連結ロッド１８、従動クランクアーム１７を介して第３関節８に駆動トルクを付与する。例文帳に追加

A power transmitting mechanism 11 for transmitting driving force from a rotary actuator 9 to a third joint 8 of a leg link 3 applies driving torque from the output shaft 9a of the rotary actuator 9 to the third joint 8 via a driving crank arm 16, a connecting rod 18, and a driven crank arm 17. - 特許庁

そして、基準面Ｓに対して略対称の位置に配置されている他方の多関節ロボット５０Ｒのガンユニット５２Ｒの座標データを鏡映姿勢データから抽出し、その座標データと各パラメータとから第２の多関節ロボット５０Ｒの各軸の角度を演算する。例文帳に追加

Thereafter, a coordinate data of a gun unit 52R of the other articulated robot 50R arranged at the roughly symmetrical position to the reference surface S is extracted from the mirror reflection attitude data, and an angle of each axis of the second articulated robot 50R is computed from the coordinate data and each parameter. - 特許庁

連結リンク９４は、駆動クランクアーム９２に対する枢着部９４ａと従動クランクアーム９３に対する枢着部９４ｂとを結ぶ線がアクチュエータ９１の出力軸と第３関節部８の関節軸とを結ぶ線に斜交するように配置される。例文帳に追加

The connection link 94 is placed so that a line connecting a pivot section 94a with respect to the drive crank arm 92 and a pivot section 94b with respect to the driven crank arm 93 obliquely crosses a line connecting the output axis of the actuator 91 and the joint axis of the third joint section 8. - 特許庁