関節運動学の英語

また、第６関節の角度を変数として手先の２関節の機構的な関係に基づく評価値を提案し、任意の目標位置・姿勢に対する逆運動学の解の存在と個数を確認でき、より多くの解を求められる。例文帳に追加

In addition, the successive retrieval method proposes the evaluated value based on the mechanismic relation of 2 articulations of the hand in terms of the angle of the sixth articulation, and can confirm the existence and the number of the solutions of the inverse kinematics for the arbitrary target positions and postures, and can obtain solutions as many as possible. - 特許庁

組み合わされた筋骨格および補助装置システムの動力学モデルが、入力として関節での計算されたトルクを受け取り、出力としてセグメントのシミュレートされた運動力学的データを送り出す。例文帳に追加

A dynamic model for the combined musculoskeletal and assisting device system receives calculated torque at a joint as an input and sends out simulated dynamic data on a segment as an output. - 特許庁

瞬時歩容発生手段が発生した瞬時目標運動では考慮されていない、各脚体の中間部の関節の屈曲動作に伴う慣性力の影響を補償して、動力学的な精度を高めるように該瞬時目標運動を補正する。例文帳に追加

To correct an instant target motion to enhance dynamic accuracy by compensating the influence of an inertia force caused by bending operation of joints of a mid-portion of each leg body, the influence which is not considered in the instant target motion generated by an instant gait generation means. - 特許庁

冗長関節を有するマスタスレーブマニピュレータであっても逆運動学計算にかかる負荷を低減可能なマスタスレーブマニピュレータを提供すること。例文帳に追加

To provide a master-slave manipulator capable of reducing a load on inverse kinematic computation even if the master-slave manipulator has a redundant joint. - 特許庁

コントロールハンドルは、外科医が内視鏡下処置を行う間にハンドルを人間工学的により快適な位置へ動かせるように、細長いシャフト組立体の近位部に関節運動可能に連結される。例文帳に追加

The control handle is articulatably coupled to the proximal portion of the elongated shaft assembly to enable a surgeon to move the handle portion to a more ergonomically comfortable position while carrying out an endoscopic procedure. - 特許庁

ティーチングポイントのデータに基づいて、動作プログラム作成手段４でマニピュレータの動作プログラムを作成し、逆運動学演算手段５でマニピュレータの各軸の関節角度を算出する。例文帳に追加

Based on the data of the teaching point, a manipulator action program is formed up by an action program forming means 4, the joint angle of each axis of the manipulator is computed by a reverse kinematic operating means 5. - 特許庁

本発明での逐次検索法は任意の構造である６自由度ロボットアームに対して、図３のフローチャットの示すように手先の目標位置・姿勢に合わせるように適切な修正重みを用いて手先の位置修正と姿勢修正それぞれに対する３関節の逆運動学を逐次的に行うことにより、目標の位置と姿勢を満足する逆運動学の近似解を求める方法である。例文帳に追加

The successive retrieval method obtains an approximate solution of the inverse kinematics for satisfying a target position and posture by successively carrying out the inverse kinematics of 3 articulations for the positional correction and the postural correction of a hand respectively using appropriate correcting weights so as to match the target position and posture of the hand as shown in the flow chart in Fig. 3 for the arbitrarily structured sixth degree of freedom robot arm. - 特許庁

各間欠孔列は複数列形成され、隣り合う各間欠孔列に対して間欠孔４の周着方向の位相がずれて配置され、人体の所定関節内部の運動力学的支点を中心とした範囲にテーピング効果を与える。例文帳に追加

The intermittent hole lines are plurally formed, and a phase in the mounting direction of the intermittent hole 4 is arranged and shifted relative to each of intermittent hole lines adjacent to each other so as to give a taping effect on a range centering a kinematic fulcrum of a prescribed joint inside of the human body. - 特許庁