1-degree-of-freedom robotとは 意味・読み方・使い方

Degree of freedom in relation to rotary shafts MOR and MOL around the yaw axis is added to right and left legs of the leg type moving robot 1.例文帳に追加

脚式移動ロボット１の左右それぞれの足首には、ヨー軸回りの回転軸Ｍ０Ｒ及びＭ０Ｌに対して自由度が付加されている。 - 特許庁

This assisting device is provided with: an operating arm 8 installed on a robot arm 1 and having the degree of freedom of two or more axes; a second force detecting means 9 installed on the operating arm 8; and an operating arm control part 4 for controlling each axis of the operating arm 8 so as to be suitable for work according to the form of the robot arm 1.例文帳に追加

ロボットアーム１上に設置された２軸以上の自由度を有する操作アーム８と、操作アーム８に設置された第２力検出手段９と、ロボットアーム１の形態に合わせて作業好適なように操作アーム８の各軸を制御する操作アーム制御部４とを備える。 - 特許庁

The six links 20a to 20f are arranged two pieces each at the front and rear and 2 pieces each in the central part on both sides of a moving part 10, by which the link arrangement of a mandibular movement robot 1 is aligned to the freedom degree arrangement of the human lower jaw.例文帳に追加

６本のリンク20ａ〜20ｆは、可動部10の両側に前後２本ずつ、中央部に２本配置して顎運動ロボット１のリンク配置を人の下顎の自由度配置と一致させる。 - 特許庁

A four-freedom degree parallel robot comprises four actuators 2 fixed to a base 1, four sets of parallel links 3 having an upper end connected through a universal joint 33 to the tip of an arm 23 of each actuator 2, and a traveling plate 4 having four corners connected through a universal joint 33 to the lower end of each parallel link 3.例文帳に追加

本発明の四自由度パラレルロボットは、基台１に固定された四つのアクチュエータ２と、各アクチュエータ２のアーム２３の先端にユニバーサルジョイント３３で上端が連結された四組の平行リンク３と、各平行リンク３の下端にユニバーサルジョイント３３で四隅が連結されたトラベリングプレート４とを有する。 - 特許庁