2足動歩行の英語

歩行時に加えられる体重により圧縮される足型板材１の表層１ａ側に小球体誘導用の凹部１ｂを設けてこれに足裏刺激用小球体２を移動自在に装入する。例文帳に追加

A recess 1b for guiding a small spherical body is formed on a front layer 1a side of a last plate 1 to be compressed by the weight of the user applied when the user is walking, and the sole stimulating small spherical body 2 is movably set in the recess 1b. - 特許庁

回り階段(２)(12)の概略平面図(３)(13)中に歩行方向を表示する方向指示線(４)(14)と踏み位置を表示する足形(５)(15)(23)とを示した動線表示図(１)(11)を、複数の異なるタイプの回り階段(２)(12)ごとに並記した。例文帳に追加

Direction indication lines (4), (14) displaying a walking direction in the substantial floor plans (3), (13) of the helical staircases (2), (12) and moving line display figures (1), (11) showing foot shapes (5), (15), (23) displaying a treading position are drawn with plural different types of the helical staircases (2), (12) in parallel. - 特許庁

二足歩行ロボットは、角度の制御が可能な複数の関節部を備える第１及び第２の脚部と、これら脚部の足裏の形状および大きさの情報が格納される記憶部２と、上記複数の関節部の角度をそれぞれ制御して上記第１及び第２の脚部による歩行動作を行わせる制御部１と、を有する。例文帳に追加

The biped walking robot is provided with first and second leg parts having a plurality of joint parts the angles of which are controlled, a storage part 2 storing information about a shape and a size of a sole of the leg part, and a control part 1 for controlling the angles of the plurality of the joint parts so as to execute walking action by the first and the second leg parts. - 特許庁

利用者Ｒが足を地面に着けた状態で座ることができる高さの座部１と、前記座部を支持する支持部材２と、前記支持部材に取り付けられた全方向移動部材３とを備えている歩行訓練機とする。例文帳に追加

The gait training device is provided with a seat 1 having such a height that a user R can sit down with his/her feet touching the ground, a supporting member 2 for supporting the seat, and all-direction movement members 3 attached to the supporting member. - 特許庁

車輪３ａ，３ｂの一部を人形体２の左右の足裏からそれぞれ突出させて配設し、内部に配設した動力源４によって、左右の車輪３ａ，３ｂを交互に回転させて、歩行させるようにしている。例文帳に追加

The walking toy walks by alternately rotating left and right wheels 3a and 3b partially projecting from the left and right soles of a doll body 2 through a power source 4 provided therein. - 特許庁

制御部１は、記憶部２に格納された足裏の形状および大きさの情報に基づいて、上記歩行動作における上記第１及び第２の脚部の足裏の着地位置が重ならないように、上記複数の関節部の角度制御量を調整する。例文帳に追加

The control part 1 adjusts angle control amounts of the plurality of the joint parts based on the information about the shape and the size of the sole stored in the storage part 2 so that the grounding positions of the soles of the first and the second leg parts in the walking action do not overlap. - 特許庁

ロボット装置１は、４足歩行の脚式移動ロボットであり、胴体部ユニット２の前後左右にそれぞれ脚部ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが連結されると共に、胴体部ユニット２の前端部に頭部ユニット４が連結されて構成されている。例文帳に追加

This robot device 1 is a quadruped walking leg-type mobile robot constituted by connecting leg units 3A, 3B, 3C, 3D to the front and rear, and right and left of a body unit 2 respectively and connecting a head unit 4 to the front end of the body unit 2. - 特許庁

下腿部に装着される下腿部装着体２に対して、足底を載せる足底載置体３を、底屈及び背屈方向に揺動可能に連結した短下肢装具１であって、３相以上からなる歩行動作の相の何れの相にあるかを判別し、該判別した相に応じた可変的な抗力を外力による前記揺動に対して付与する。例文帳に追加

The ankle foot orthosis 1 connecting a sole placing body 3 for placing the sole to the lower leg worn body 2 worn to the lower leg part in a manner of being swingable in the directions of plantar flexion and dorsiflexion discriminates which phase of walking action consisting of three or more phases the waling action is at present, and imparts variable resistance according to the discriminated phase to the swing made by external force. - 特許庁