Coulomb frictionとは 意味・読み方・使い方

To identify the viscosity friction coefficient, the coulomb friction coefficient and fixed external disturbance torque in real time by separating into a viscosity friction, depending on the speed, and the coulomb friction that depends on the direction of the speed.例文帳に追加

速度に依存する粘性摩擦と速度の方向に依存するクーロン摩擦に分離して、粘性摩擦係数、クーロン摩擦係数、および、一定外乱トルクをリアルタイムで同定を行うことができるようにする。 - 特許庁

In the inverse function model 33, the estimated friction Cf calculates separately an estimated viscous friction and an estimated Coulomb friction.例文帳に追加

逆関数モデル３３では、推定摩擦Ｃｆは、推定粘性摩擦と推定クーロン摩擦とを区別して計算する。 - 特許庁

To provide a system identification device in which Coulomb friction identification of a motor having a load of limited movable range can be carried out, and high precision Coulomb friction identification can be carried out even when a fixed torque disturbance exists.例文帳に追加

可動範囲の限定された負荷の付いたモータのクーロン摩擦同定ができるようにし、一定トルク外乱が存在する場合にも高精度のクーロン摩擦同定ができるシステム同定装置を提供する。 - 特許庁

To provide a motor controller equipped with an inertia moment identification device wherein it is possible to eliminate the influence of coulomb friction and accurately identify the inertia moment of a controlled object large in coulomb friction and to accurately control the motion of the controlled object based on the result of the identification.例文帳に追加

クーロン摩擦の影響を除去し、クーロン摩擦の大きな制御対象の慣性モーメントを高精度に同定することができ、その同定結果に基づいて制御対象を高精度に動作制御できる慣性モーメント同定器を備えたモータ制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a friction coefficient measuring instrument for measuring a true friction coefficient of a specimen wherein the Coulomb's law does not hold in an interface and a friction coefficient depends on a relative speed between an ideal surface and a rough surface.例文帳に追加

界面においてクーロンの法則が成り立たず、摩擦係数が理想面と粗面との相対速度に依存するような試料の真の摩擦係数を測定できる摩擦係数測定機を提供することを目的とする。 - 特許庁

To provide a motor controller capable of carrying out coulomb friction identification not according to a control rule, accurately carrying out coulomb friction identification by minimal operation even when a torque command or motor velocity contains many noise signals and maximum static friction or the like exists, and carrying out accurate operational control based on the result of the identification.例文帳に追加

制御則によらずクーロン摩擦同定が実施でき、トルク指令またはモータ速度が雑音信号を多く含み、最大静止摩擦などが存在する場合にも高精度に微少動作でクーロン摩擦同定を実施することができ、その同定結果に基づいて高精度な動作制御を実施できるモータ制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a motor control device that does not generate an error in proportion to speed, is high in identification speed, and can identify inertia moment and a viscosity friction coefficient with high accuracy even if Coulomb friction is generated; and to provide a control method.例文帳に追加

速度に比例した誤差がなく、同定速度が速く、クーロン摩擦があっても精度よく慣性モーメントと粘性摩擦係数の同定が可能なモータ制御装置と制御方法を提供する。 - 特許庁