GAIT PATTERNとは 意味・読み方・使い方

GAIT PATTERN CLASSIFICATION DISPLAY例文帳に追加

歩容パターン分類表示装置 - 特許庁

The robot device 1 performs the connecting operation in switching the gait pattern to realize various kinds of gait operations by controlling the motions of leg part units 3A-3D and the motion of a body part unit 2 based on the drive of a servo motor.例文帳に追加

ロボット装置１は、歩行パターンを切り換えて多様な歩行動作を実現するときのつなぎ動作を、サーボモータの駆動に基づく脚部ユニット３Ａ〜３Ｄの動きと、胴体部ユニット２の動きを制御して実行する。 - 特許庁

To obtain a fast and highly reliable gait pattern by upgrading the convergence of optimum solution to prevent the slowdown of evolving in gait generation using a hereditary algorism.例文帳に追加

遺伝的アルゴリズムを用いた歩容生成における最適解の収束性を高めて進化の停滞を防止し、高速且つ信頼性の高い歩容パターンを得る。 - 特許庁

To provide an operation generating device of a legged mobile robot allowing generated operations such as gait pattern to accurately meet the requirements of dynamic equilibrium condition.例文帳に追加

生成した歩容などの動作が動力学的平衡条件を精度良く満足するようにした脚式移動ロボットの動作生成装置を提供する。 - 特許庁

To provide a robot device which is balanced and capable of smoothly and rapidly switching the gait pattern.例文帳に追加

バランスを保ちつつ滑らか、かつ速やかに歩行パターンを切り換えることができるロボット装置を提供する。 - 特許庁

Whether it is possible to satisfy a specified dynamic restricting condition or not in generating target gait pattern after a specified point of time is determined when a track of the action force between the robot and the object changes to a track different from a target track at the specified point of time in the future in generating the new target gait pattern.例文帳に追加

新たな目標歩容を生成するとき、将来の所定時点でロボット・対象物間の作用力の軌道が目標軌道と異なる軌道に変化したとして、該所定時点以後の目標歩容を生成した場合に所定の動力学的制約条件を満たすことができるか否かを判断する。 - 特許庁

The output data of the sensor part 1 are transferred to a server 2 via a communication network 5, and a health condition estimating part 2b in the server 2 determines the gait pattern of the user by using the output data from the sensor part 1 and estimates the health condition of the user based on the gait pattern.例文帳に追加

センサ部１の出力データは通信ネットワーク５を介してサーバ２に転送され、サーバ２に設けた健康状態推定部２ｂでは、センサ部１の出力データを用いて使用者の歩容を判断し、使用者の歩容から使用者の健康状態を推定する。 - 特許庁