Joint Commandとは 意味・読み方・使い方

A control signal generating means 7 determines the joint angle command value with the multiple regression formula as the corresponding relationship.例文帳に追加

制御信号発生手段７は、重回帰式を対応関係として、関節角度指令値を求める。 - 特許庁

The controller includes a command-level controller, embedded joint-level controllers each controlling each joint, and a joint coordination-level controller coordinating motion of the joints.例文帳に追加

コントローラは、コマンドレベルのコントローラと、それぞれが各関節を制御する組込み関節レベルのコントローラと、関節の動きを協働させる関節協働レベルのコントローラとを有している。 - 特許庁

The first processing unit 201 performs track calculation processing which includes calculating operation command data B indicating a series of command values to be output to each arm motor, based on a command to operate the multi-joint robot body to a desired position posture, and storing the calculated operation command data B in the shared memory 203.例文帳に追加

第１の処理部２０１は、多関節ロボット本体を目標位置姿勢に動作させるコマンドから各アーム用モータに出力する指令値の連なりを示す動作指令データＢを計算し、計算結果である動作指令データＢを共有メモリ２０３に格納する軌道計算処理を行う。 - 特許庁

the six military units of the U.S. armed forces which are divided into Europe, Atlantic, Pacific, Southern, Central, and the reserve forces called Joint Command発音を聞く 例文帳に追加

アメリカがヨーロッパ,太西洋,太平洋,南方,中央の5地域に配した軍隊に待機軍を加えた6個の軍隊 - EDR日英対訳辞書

When the robot system 1 walks in another direction, the external force is fed back and used for calculating the joint command value.例文帳に追加

別の方向へ歩行するときには、その外力をフィードバックして例えば関節指令値の計算に用いる。 - 特許庁

To provide a robot joint mechanism capable of enhancing impact resisting performance, command response speed performance, and layout performance.例文帳に追加

耐衝撃性能、指令応答速度性能およびレイアウト性能を向上することが可能なロボット関節機構を提供する。 - 特許庁

The actuator driving circuit of a knee joint of a robot compares an allowable torque command value, which is a fixed value and continuously output with the average value of torque output by the joint during one walking period.例文帳に追加

ロボットの膝関節のアクチュエータ駆動回路が一定の値で継続的に出力可能な許容トルク指令値と、一歩行周期中にその関節が出力するトルクの平均値を比較する。 - 特許庁

A command value for the movable part by the vibrator is converted into a command value for a corresponding joint part, and since a command value of a joint part actuator being a direct control object is provided, pull-in is effectively performed even in a dynamic characteristic of the robot device, and a pull-in phenomenon by the vibrator is further effectively used.例文帳に追加

そして、振動子による可動部位に対する指令値を該当する関節部に対する指令値に変換し、直接の制御対象である関節部アクチュエータの指令値を得るので、ロボット装置の力学的特性にも有効に引き込みを行ない、振動子による引き込み現象をより有効に利用する。 - 特許庁