articulated manipulatorとは 意味・読み方・使い方

CONTROL DEVICE OF VERTICAL ARTICULATED MANIPULATOR例文帳に追加

垂直多関節型マニピュレータの制御装置 - 特許庁

POSITIONING OPERATION METHOD AND POSITIONING ARITHMETIC UNIT, AND ARTICULATED MANIPULATOR例文帳に追加

位置決め演算方法および位置決め演算装置ならびに多関節マニピュレータ - 特許庁

To make a manipulator of an articulated structure into a desired shape by a simple operation.例文帳に追加

多関節構造のマニピュレータを簡単な操作で所望の形状にすること。 - 特許庁

To provide a method of controlling an end position of an articulated manipulator, accurately positioning the end of the articulated manipulator at a predetermined position.例文帳に追加

多関節マニピュレータの先端を所定の位置に精度よく位置制御することのできる多関節マニピュレータの先端位置制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide a manipulator and an articulated driving mechanism, using the respective arms as a gripper not to obstruct the operation of each arm.例文帳に追加

各アームの動作に支障を来たさない様に、各アームをグリッパとしても利用することが可能なマニプレータ及び多関節駆動機構を提供する。 - 特許庁

The multi-articulated manipulator body 16 includes an artificial skeleton 18, muscle wires 20-30, and motors 32, 34 for controlling the muscle wires.例文帳に追加

多関節マニピュレータ本体１６は、人工骨格１８と、筋ワイヤ２０〜３０と、筋ワイヤ制御用モータ３２，３４を備える。 - 特許庁

To provide a route planning method, where a route is quickly obtained, even for an articulated manipulator which has a large degrees of freedom in a three-dimensional work space.例文帳に追加

３次元作業空間内における自由度の大きな多関節マニピュレータに対しても、経路が高速で求まる経路計画方法を提供する。 - 特許庁

The macro manipulator 13 moves the follower carrier 11 to travel among the individual peripheral units 7A-7E on the floor 3A, and an articulated micro manipulator 15 installed on the follower carrier 11 accesses each peripheral unit 7A-7E or the like or moves a workpiece 5 in process.例文帳に追加

マクロマニピュレータ１３により従動台車１１を床面３Ａ上で各周辺装置７Ａ〜７Ｅ間に走行移動させて、従動台車１１に設置された多関節型のマイクロマニピュレータ１５を各周辺装置７Ａ〜７Ｅ等にアクセスさせ、あるいは、マイクロマニピュレータ１５により仕掛品５を移動させる。 - 特許庁