degree of kinematic freedomとは 意味・読み方・使い方

To provide a structure model of an outdoor horse-riding robot for health promotion, a method for realizing a motion function of 6 degrees of freedom in position and attitude of a saddle in horse-riding treatment, a reverse kinematic calculation process, a stable flat ground walking method, an adaptive walking method capable of coping with slightly irregular ground having fixed irregularity and degree of inclination.例文帳に追加

健康増進用屋外乗馬ロボットの構造モデル、乗馬療法における鞍の位置と姿勢の６自由度の運動機能を実現する方法、逆運動学計算方程、安定な平地歩行法および一定の凹凸と傾斜度がある軽度不整地にも対応できる適応歩行法を提供する。 - 特許庁

To provide a kinematic calibration device of a robot and a method for determining a correction quantity, by minimizing an error between a value measured by the calibration device and a value calculated by a kinenmatic model, by moving the robot to various poses in a state of partially limiting degree of freedom.例文帳に追加

自由度の一部制限された状態でロボットを様々なポーズへ移動させ、キャリブレーション装置により測定された値と運動学的モデルによって計算された値との間のエラーを最小限に抑えることで補正量が決定されるロボットの運動学的キャリブレーション装置及び方法を提供すること。 - 特許庁