disturbance torqueとは 意味・読み方・使い方

Friction torque which a motor M undergoes is estimated by a disturbance observer.例文帳に追加

モータＭが受ける摩擦トルクを外乱オブザーバにより推定する。 - 特許庁

An adder 16 adds a high-speed sweep wave from a disturbance signal generation part 15 to the torque command from a torque filter part 14 as torque disturbance to generate a new torque signal.例文帳に追加

加算器１６はトルクフィルタ部１４からのトルク指令に外乱信号発生部１５からの高速掃引波をトルク外乱として加算し新たなトルク指令とする。 - 特許庁

This abnormal load detection device 10 is provided with: a disturbance torque estimating means 18 for estimating disturbance torque in a servo motor 16; a speed comparing means 20 for comparing the rotating speed of the servo motor 16 with a predetermined reference speed; and a torque comparing means 22 for comparing the disturbance torque estimated by the disturbance torque estimating means 18 with predetermined reference torque.例文帳に追加

異常負荷検出装置１０は、サーボモータ１６にかかる外乱トルクを推定する外乱トルク推定手段１８と、サーボモータ１６の回転速度と予め定められた基準速度とを比較する速度比較手段２０と、外乱トルク推定手段１８によって推定された外乱トルクと予め定められた基準トルクとを比較するトルク比較手段２２とを備える。 - 特許庁

To gain desired control by compensating a disturbance torque by estimating the disturbance torque applied to the load side of two inertia resonance systems, using two disturbance observers.例文帳に追加

外乱オブザーバを２つ用いて、二慣性共振系の負荷側に印加された外乱トルクを推定し、外乱トルクを補償して所望の制御を行なう。 - 特許庁

The vehicular steering control device is provided with a disturbance compensator 33 determining a disturbance compensating torque signal dist(s) to a motor when a disturbance occurrence detection means detects the occurrence of a disturbance.例文帳に追加

外乱発生検出手段が外乱発生を検出した際に、モータへの外乱補償トルク信号ｄｉｓｔ（ｓ）を決定する外乱補償器３３を備えている。 - 特許庁

A disturbance observer unit for estimating a signal equivalent to disturbance torque by inputting a current command and an angle velocity detection value is provided.例文帳に追加

電流指令と角速度検出値を入力して外乱トルク相当の信号を推定する外乱オブザーバ部を設ける。 - 特許庁

This device has a disturbance observer 6 for estimating a disturbance torque applied to the plant and generating an output showing a q-axial current corresponding to the estimated disturbance torque; and an adder 5 for adding the output Iq_pid of a controller 4 to the output Iq_do of the disturbance observer.例文帳に追加

プラントに加えられる外乱トルクを推定し推定外乱トルクに相当するｑ軸電流を示す出力を生成する外乱オブザーバ（６）と、制御器（４）の出力（Ｉｑ＿ｐｉｄ）と外乱オブザーバの出力（Ｉｑ＿ｄｏ）を加算する加算器（５）とを設ける。 - 特許庁

In the μ design method, the axial torque and dynamo speed detection signals, etc., are used for disturbance input, torque deviation and engine load torque command values, etc., are used for a controlled variable, and the moment of inertia of an engine, the coefficient of an axle spring, etc., are used for a disturbance term.例文帳に追加

μ設計法における外乱入力は軸トルクやダイナモ速度検出信号等にし、制御量はトルク偏差、エンジン負荷トルク指令値等とし、摂動項はエンジン慣性モーメント、軸ばね定数等にする。 - 特許庁