mutual entrainmentとは 意味・読み方・使い方

In a walk assisting device 200, a first vibrator x that undergoes mutual entrainment with a first movement vibrator (shoulder joint angular velocity) dϕ_S/dt while reflecting an intrinsic angular velocity ω_M is generated.例文帳に追加

本発明の歩行補助装置２００によれば、第１運動振動子（肩関節角速度）ｄφ_S／ｄｔと、固有角速度ω_Mが反映された形で相互に引き込み合う第１振動子ｘが生成される。 - 特許庁

The actual phase is estimated from the physical system, the frequency and the phase of the phase generator are regulated by using the estimated value, while the physical phase and the phase generator of the robot system are subjected to mutual entrainment so that consequently, it is possible to control the motion of the robot by effectively using the dynamics of the robot.例文帳に追加

また、物理系から実際の位相を推定し、この推定値を用いて位相発生器の振動数や位相を調節し、物理の位相とロボット・システムの位相発生器間で相互引き込みを行ない、結果としてロボットのダイナミクスを有効に用いた運動制御を実現する。 - 特許庁