omnidirectional mobile robotとは 意味・読み方・使い方

OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT例文帳に追加

全方向移動ロボット - 特許庁

OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT AND OMNIDIRECTIONAL MOTION DRIVING MECHANISM THEREFOR例文帳に追加

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構 - 特許庁

The omnidirectional mobile robot is equipped with a spherical runner, a robot body furnished with an omnidirectional motion driving means to transmit to the spherical runner a force for rolling the runner in any direction, and a controlling means to control the robot body using an inverted pendulum type model.例文帳に追加

一つの球状走行体と、球状走行体を任意の方向に転動させる力を球状走行体に伝達する全方向移動駆動手段を備えたロボット本体と、ロボット本体を倒立振子型モデルで制御する制御手段と、を有する全方向移動ロボットである。 - 特許庁

To provide an omnidirectional mobile robot that gives a natural impression of an action moving from an initial position and attitude to a target position and target attitude, by simple equipment.例文帳に追加

装備が簡素であり、初期位置および姿勢から目標位置および目標姿勢に向かう動作が自然な印象を与える全方向移動ロボットを提供する。 - 特許庁