self-control robotとは 意味・読み方・使い方

To realize a robot, walking without falling by moderately making effective "inversion pendulum control" during walking, and not causing "self-excited vibration" during resting.例文帳に追加

歩行中は「倒立振子制御」が適度に効いて転倒しないで歩行することができ、静止中に「自励振動」を起こさないロボットを実現する。 - 特許庁

A self-advancing robot travelable in the ceiling includes a traveling control mechanism, a movable camera and an attitude camera.例文帳に追加

天井内を走行可能な自走式ロボットが、走行制御機構と、可動式のカメラと、姿勢センサとを有する。 - 特許庁

The conveyance system includes: a self-traveling robot for pushing an object; a position detection means for detecting present positions of the object and the robot; and a control means for controlling a moving direction of the robot based on a detection result of the position detection means.例文帳に追加

搬送システムは、物体を押すための自走式のロボットと、物体とロボットの現在の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出結果に基づいてロボットの移動方向を制御する制御手段と、を備える。 - 特許庁

The self-propelled robot hand 1 is composed of a self-propelled robot body 2; an arm 3 mounted to the robot body 2; the hand 4 for gripping a tape cartridge W; a CCD camera 5 for a visual sensor; a control part 6 for controlling them; a memory 7 for storing teaching data; a monitor 8; and a console panel 9.例文帳に追加

自走するロボット本体２と、このロボット本体２に取り付けられたアーム３と、テープカートリッジＷを把持するハンド４と、視覚センサ用のＣＣＤカメラ５と、これらを制御する制御部６と、ティーチングデータを記憶するメモリ７と、モニタ８と、操作パネル９とから自走式ロボットハンド１を構成する。 - 特許庁

Since "inversion pendulum control" is moderately made effective during walking, the robot walks without falling, and during resting, the effectiveness of "inversion pendulum control" is restrained not to cause "self-excited vibration".例文帳に追加

歩行中は「倒立振子制御」が適度に効くために転倒しないで歩行することができ、静止中は「倒立振子制御」の効きが抑制されるために「自励振動」を起こさない - 特許庁

To provide a walking robot device capable of inexpensively achieving a creation of an environment map and a self position estimation while securing a required accuracy, and to provide a control program thereof.例文帳に追加

環境地図の作成と自己位置推定を、求められる精度を確保しつつ、安価に実現することのできる歩行ロボット装置及びその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide a control device capable of achieving cleaning movement corresponding to a kind of a face to be cleaned to accommodate the movement to surface-direction characteristics of the face when a self-propelled cleaning robot cleans the face.例文帳に追加

自走式掃除ロボットが掃除をする場合に、掃除面の種類に対応し、掃除面の表面方向特性に応じた掃除動作を実現できる制御装置を提供する。 - 特許庁

The driving power source of a motor is cut off by detecting emergency stopping operation, abnormality of a self-diagnosing result and a stoppage of radiocommunication by both the robot control devices 4a and 4b and a system control device 6, by monitoring the radiocommunication of the robot control devices 4a and 4b and the teaching devices 5a and 5b by the system control device 6.例文帳に追加

ロボット制御装置４ａ、４ｂと教示装置間５ａ、５ｂの無線通信をシステム制御装置６で傍受して、非常停止操作や自己診断結果の異常や無線通信が途絶えたことをロボット制御装置４ａ、４ｂとシステム制御装置６の双方で検出してモータの駆動電源を遮断する。 - 特許庁