err, stray, drift
漂う、 逸れる、 漂泊、 漂流
wander from a direct course or at random
まっすぐな進路から横道にそれる、または、行き当たりばったりに横道にそれる
The child strayed from the path and her parents lost sight of her
子供は経路からはぐれ、そして、彼女の両親は彼女を見失った
don't drift from the set course
決められたコースからそれるな