誘起電圧の歪みが大きいモータにおいても、安定にアンチ・ワインド・アップを行い、操作量飽和による応答性の悪化、電流波形歪みによる騒音・振動の発生を抑制することを目的とする。 To control deterioration of response characteristic due to saturation of manipulation amount and generation of noise and vibration due to distortion of current waveform by conducting stable anti-windup, even in a motor including a large distortion in the induced voltage. - 特許庁