Therefore, it is not necessary to perform any APDC processing to copy IO image data or the like, and to shorten the time of such a risky one side operation state that the CPU modules 1A and 1B are independently operated without being duplexed. 従って、IOイメージデータなどをコピーするAPDC処理が不要になり、2重化されずに単独でCPUモジュール1A,1Bが動作する危険な片側運転状態の時間を短縮できる。 - 特許庁