To prevent the occurrence of a sensor output causing it to look as though angular velocity has been generated, even though angular velocity has not been generated without requiring a special component which is a vibration-proof member. 防振部材という特別な部品を必要としなくても、角速度が生じていないのにも関わらず角速度が生じたようなセンサ出力を発生してしまうことを防止する。 - 特許庁
The seal jaw 54 and 74 are supported each at the tip parts of the arm member 52 and 72 with the free rolling and are approached to each other by a faster angular speed than an angular speed of the arm member 52 and 72. シールジョー54,74は、アーム部材52,72の先端部にそれぞれ揺動可能に支持され、アーム部材52,72の角速度よりも速い角速度にて互いに接近する。 - 特許庁
To provide an angular velocity sensor enabling input of three-dimensional information of a space regardless of the holding state or posture of an input device, and an input device using the angular velocity sensor. 入力装置の把持状態や姿勢と関係なく空間の三次元情報を入力できるよう、角速度計および角速度計を利用した入力装置を提供する。 - 特許庁
The rotation parameter calculating means calculates a rotation parameter indicating a rotation amount using a value obtained by adding magnitudes of the plurality of angular velocities around the axes indicated by the angular velocity data. 回転パラメータ算出手段は、角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさを加算した値を用いて、1つの回転量を表す回転パラメータを算出する。 - 特許庁
The side slip angular velocity dβ/dt of a vehicle is measured first, and a side slip angular velocity dβ/dt* as a model is calculated according to velocity and a steering angle (steps S2, S3). 先ず車両の横すべり角速度dβ/dtを実測すると共に、車速及び操舵角に応じて規範となる横すべり角速度dβ/dt*を算出する(ステップS2、S3)。 - 特許庁
To improve a magnetic-resistance-type angular sensor and constitute the angular sensor so as to endure temperatures exceeding 160°, have a small roundness tolerance, and form extremely uniform magnetic fields. 磁気抵抗型角度センサを改善し、160℃以上の温度に耐えることができ、小さな真円度公差を有し、非常に均一な磁界を形成するように構成することである。 - 特許庁
Thus, the balance of stiffness and softness in the movement of the link 24 is adjusted by adjusting a synthetic ratio K_f of the target link angular velocity ω_1 and the target following angular velocity ω_2. したがって、目標リンク角速度ω_1と目標従動角速度ω_2との合成比率K_fが調節されることにより、リンク24の動きの硬さおよび柔らかさのバランスが調節される。 - 特許庁
A steering angular velocity range estimating means 202 estimates a range of steering angular velocity actually steerable to the respective front wheels and rear wheels on the basis of a speed of the vehicle. 舵角速度範囲推定手段202は、車両の速度に基づいて、前輪と後輪のそれぞれに対して実際に操舵することができる舵角速度の範囲を推定する。 - 特許庁
The misfire of the cylinder in an internal combustion engine 1 is judged accurately by the comparison of a big/ small relation between the angular velocity change amount based on the angular velocity and the corresponding misfire judge level. そして、角速度に基づく角速度変化量と対応する失火判定レベルとの大小関係が比較されることで内燃機関1における気筒の失火が正確に判定される。 - 特許庁
To provide an angular velocity sensor which enables sure removal of an unwanted signal, even if a vibrator becomes miniaturized accompanying the miniaturization of the angular speed sensor. 本発明は、角速度センサの小型化に伴い、振動子が小型になっても、不要信号を確実に除去することが可能な角速度センサを提供することを目的とするものである。 - 特許庁
Also, an angular window for injection is formed to the upper face component, the weld groove is formed to the lower face component opposing to it, and the welding strength is improved by injecting from the angular window. また射出用角窓を上面部品に形成し、それに対向する下面部品には溶着溝を形成し、この角窓より射出して溶着強度の向上を計っている。 - 特許庁
An angular speed signal outputted from an angular speed sensor 16 is sent to an A/D converter 24 through a high pass filter 18, and input to a CPU 22 after conversion to a digital signal. 角速度センサ16から出力される角速度信号はハイパスフィルタ18を通してA/D変換器24に送られ、デジタル信号に変換された後CPU22に入力される。 - 特許庁
Then, the gyro moment about a king pin shaft is estimated, based on the angular velocity of transit rotation of a wheel detected by the sensor (S5) and the angular velocity of the camber angle of a wheel (S6). そして、センサによって検出された車輪の走行回転角速度(S5)と、車輪のキャンバ角の角速度とに基づいて、キングピン軸回りのジャイロモーメントが推定される(S6)。 - 特許庁
The steering angle calculation part 61 calculates the steering angular velocity θ' on the basis of the indicator voltage V* and motor current i and determines the steering angle θby integrating the steering angular velocity θ'. 舵角演算部61では、指示電圧V^*およびモータ電流iに基づいて舵角速度θ'が算出され、さらに舵角速度θ'が積分されることにより舵角θが求められる。 - 特許庁
To prevent sensor output from being generated as if angular velocity were generated even though angular velocity is not generated without needing a special component such as a vibration-proof member. 防振部材という特別な部品を必要としなくても、角速度が生じていないのにもかかわらず角速度が生じたようなセンサ出力を発生してしまうことを抑制する。 - 特許庁
To provide a display device capable of preventing leakage of information on a display screen even if something goes wrong in an angular field-of-view changeover in the display device having an angular field-of-view changeover function. 視野角切替機能を有する表示装置において、視野角切替に故障が生じても表示画面の情報漏洩を防ぐことができる表示装置を提供する。 - 特許庁
Angular speeds of the outer teeth detected in engine operation are respectively corrected with the updated correction coefficient and misfire is determined based on the corrected angular speeds of the outer teeth. 機関運転中に検出された外歯の角速度を更新された補正係数でもってそれぞれ補正し、これら補正された外歯の角速度に基づいて失火判定を行う。 - 特許庁
Then, the flat angular copper conductor 1 provided with the nickel electrodeposited film 3 is heat-treated in high temperature nitrogen gas atmosphere for releasing electrodeposition stress to manufacture the flat angular ferromagnetism copper conductor 10. 続いてニッケル電析膜3まで設けた平角銅導体1を、高温窒素ガス雰囲気中で熱処理し、電着応力を緩和して平角強磁性銅導体10を製造する。 - 特許庁
Consequently, a first gimbal control computation part 8 to output gimbal control torque to control a gimbal angle/angular velocity in accordance with a gimbal angle target value/an angular velocity target value is provided. こうして得たジンバル角目標値/角速度目標値に基づいて、ジンバル角/角速度を制御するためのジンバル制御トルクを出力する第一のジンバル制御演算部8を設けた。 - 特許庁
An angular velocity detection circuit detects the angular velocity by detecting the capacitance between the vibrator and the stationary electrode during a section P2 including the timing of (1/2)×T. 角速度検出回路は、(1/2)×Tの時期を含む区間P2において振動子と固定電極との間の静電容量を検出することにより角速度を検出する。 - 特許庁
An angular speed detecting circuit 26 implements a synchronous detection of a displacement detection signal Vc from the displacement detecting part 13 by using a monitor signal Vm from the oscillation monitoring part 19, and detects an angular speed Ω. 角速度検出回路26は、変位検出部13の変位検出信号Vcを振動モニタ部19のモニタ信号Vmを用いて同期検波し、角速度Ωを検出する。 - 特許庁
The second cam mechanism includes a second heart cam part 156e formed so that when the motors rotate at a certain angular speed, the second motion wheel 164 will oscillate at a certain angular speed. 第2のカム機構は、モータが一定の角速度で回転するときに、第2モーション車164が一定の角速度で揺動するように形成された第2のハートカム部156eを含む。 - 特許庁
Based on detection signals from a yaw direction angular velocity sensor 82 and a pitch direction angular velocity sensor 84, the dropping of a digital camera 10 is detected by a dropping state detection part 98. ヨー方向角速度センサ82、及びピッチ方向角速度センサ84からの検出信号に基づき、落下状態検出部98により、デジタルカメラ10の落下を検出する。 - 特許庁
The first cam mechanism includes a first heart cam part 156c formed so that the first motion wheel 160 oscillates at a certain angular speed when the motors rotate at a certain angular speed. 第1のカム機構は、モータが一定の角速度で回転するときに、第1モーション車160が一定の角速度で揺動するように形成された第1のハートカム部156cを含む。 - 特許庁
To provide an angular velocity sensor highly sensitive by neutralizing electric charge occurring in a piezoelectric film in the case where the angular velocity sensor is constituted through the use of a semiconductor substrate. 半導体基板を用いて角速度センサを構成する場合において、圧電膜に発生する電荷を中和して、高感度化を図ることができる角速度センサを提供する。 - 特許庁
When the magnets rotate over a predetermined angular distance, together with the cylinder, the offset sensor detects linear changes in the magnetic fluxes of the magnets, and thereby determines the angular position of the cylinder. オフセットセンサは、磁石がシリンダと共に所定の角度距離に亘って回転する時に磁石の磁束の線形変化を検出し、それによってシリンダの角度位置を判断する。 - 特許庁
Rotational angular velocity around a rotary shaft is detected by an angular velocity 4 having a platelike vibrator with an axis nearly vertical to the disk type recording medium as the detection axis. ディスク状記録媒体に対して略垂直な軸を検出軸とする平板状の振動子を有する角速度センサ4によって、回転軸の周りの回転角速度を検出する。 - 特許庁
When the change value ΔPF of the input angular signal PF is in a hysteresis range of -Hys<ΔPF<+Hys, the change value ΔPH of the output angular signal PH is outputted as 0 (zero). すなわち、入力信号の変化量ΔPFが、−Hys<ΔPF<+Hysのヒステリシス範囲にあるときには、出力角度信号の変化量を0として出力する。 - 特許庁
To provide a separable angular contact ball bearing and a combined angular contact ball bearing embodied at low cost, assuring a low dust generation, durability, long lifetime, and a high maintenance performance. 真空環境での使用でも、低発塵で耐久性があり、長寿命、高メンテナンス性を有する低コストの分離型アンギュラ玉軸受及び組合せアンギュラ玉軸受を提供する。 - 特許庁
This control device is provided with an angular difference target value setting means 45 for variably setting the target value of the angular difference according to at least the required conditions on the moving form of the object W. この角度差の目標値を、少なくとも対象物Wの移動形態に関する要求条件に応じて可変的に設定する角度差目標値設定手段45を備える。 - 特許庁
By performing cranking with a starter motor 22 during stopping of engine operation, the rotor 23 is rotated at an almost constant angular speed and the angular speeds of the outer teeth are respectively detected. 機関運転停止中にスタータモータ22によりクランキングを行うことによりロータ23をほぼ一定の角速度で回転させると共にこのとき外歯の角速度をそれぞれ検出する。 - 特許庁
A proportional, a proportional derivative, or a derivative controller can be used to generate the torque output signal based on at least one of a motor speed, an average of the drive wheel speeds, a difference between the two speeds, a motor angular acceleration, an average wheel angular acceleration, and a difference between the two angular accelerations. モーター速度、駆動輪速度の平均、それら二つの速度の差、モーター角加速度、平均車輪角加速度、及び、それら二つの角加速度における差、の少なくとも一つに基き、トルク出力信号を生成するのに、比例、比例微分又は微分制御器を用いることが出来る。 - 特許庁
The own vehicle positional information therein is an angular velocity calculated by information received by the GPS, and a value of the new zero point voltage is calculated based on the angular velocities and the azimuth output values within the same time section where the angular velocity and the azimuth output value have the maximum correlation. この際、自車位置情報は、GPSで受信した情報により算出した角速度であり、また、新たな0点電圧の値は、その角速度と前記方位出力値とが最大相関となる同一の時間区間内における角速度と方位出力値と、をもとに算出する。 - 特許庁
A differential amplification circuit 22 for computing the differential waveform between the first angular velocity detection waveform J1 and the second angular velocity detection waveform J2 is provided to off-set the same phase components acting on oscillators 4a, 4b of the first and second sensor units 100, 200 in an angular velocity detection direction y. 角速度検出方向yにおいて第一及び第二のセンサユニット100,200の振動子4a,4bに作用する同相成分を相殺するために、第一の角速度検出波形J1と第二の角速度波形J2との差分波形を演算する差動増幅回路22を設ける。 - 特許庁
The tilt angle setting part 48 sets the detection value from the servo-tilt meter 44 to a tilt angle of the work bench when the swivel angular speed is at a low speed, to set a swivel angle calculating the swivel angular speed from the gyro sensor 47 when the swivel angular speed is at a high speed. 傾斜角設定部48は揺動角速度が低速であるときにサーボ傾斜計44からの検出値を作業台の傾斜角度と設定し、揺動角速度が高速であるときにジャイロセンサ47からの揺動角速度を演算した揺動角度を設定する。 - 特許庁
Furthermore, a double-sided fastener or a fastener is provided on each of the parts which respectively contact with by folding the apex angular parts of the isosceles in the base direction and each of the other parts which respectively contact with by folding the right and left base angular parts inside, or the part one of the base angular part contacts with. またさらには二等辺三角形の頂角部を底辺方向に折りたたんで接する部位と左右両方の底角部をそれぞれ内側に折りたたんで接する部位、或いはその一方の底角部が接する部位に両面ファスナー又は留め具を施す。 - 特許庁
The pitch angular velocity estimation means 24 estimates pitch angular velocity on the basis of the estimated value of the forward and backward vehicle speed, an estimated value of the lateral vehicle speed, each detection value of corrected roll angular velocity and corrected vertical acceleration, estimated values of an estimated roll angle and an estimated pitch angle of the last time. ピッチ角速度推定手段24は、前後車体速度の推定値、横車体速度の推定値、補正されたロール角速度及び上下加速度の各検出値、並びに推定されたロール角及びピッチ角の前回推定値に基づいて、ピッチ角速度を推定する。 - 特許庁
A synchronous detection part 30 makes use of a reference signal for the acceleration, whose phase is identical to the phase of the acceleration component, it synchronously detects the angular velocity and acceleration mixed signal, it removes the angular velocity component from the angular velocity and acceleration mixed signal, and it outputs an acceleration signal according to only the acceleration component. 同期検波部30は上記加速度成分の位相と同相の加速度用参照信号を利用して角速度・加速度混在信号を同期検波し、角速度・加速度混在信号から角速度成分を除去し、加速度成分のみに応じた加速度信号を出力する。 - 特許庁
A delay time range detection section 1033 detects a correlation time width for each peak of a result of a correlation arithmetic operation as a delay time range, and an arrival angular range detection section 1035 detects a correlation angular width for each peak of a result of the correlation arithmetic operation as an arrival angular range. 遅延時間範囲検出部1033は、相関演算結果のピークごとの相関時間幅を遅延時間範囲として検出し、到来角度範囲検出部1035は、相関演算結果のピークごとの相関角度幅を到来角度範囲として検出する。 - 特許庁
A crank angular speed calculating section 23 calculates a crank angular speed ω1 based on the interval of crank pulses in the vicinity of compression upper dead point, a filling efficiency calculating section 14 calculates a filling efficiency CE by the difference Δω1 of the average rotational speed NeA and the crank angular speed ω1. クランク角速度算出部23は圧縮上死点近傍におけるクランクパルスの間隔に基づいてクランク角速度ω1を算出し、充填効率算出部14は平均回転速度NeAとクランク角速度ω1との差Δω1によって充填効率CEを算出する。 - 特許庁
Angular velocity detection means 17x and 17y detect angular velocities around two axes orthogonal to the optical axis 11C of a photographing optical system 11 having a zoom lens 11A, and an arithmetic means constituted of a microcomputer 15 calculates the shake correction amount on the basis of the detected angular velocities. 角速度検知手段17x、17yがズームレンズ11Aを有する撮影光学系11の光軸11Cに直交する2つの軸の回りの角速度を検知し、この検知された角速度に基きマイコン15により構成された演算手段が振れ補正量を算出する。 - 特許庁
The robot has: a first arm 8; a first motor for turning the first arm 8; a first angular speed sensor 26 for detecting angular speed at which the first arm 8 rotates; an attenuation vessel 23 for attenuating vibration transmitted from the first arm 8 to the first angular speed sensor 26; and an attenuation vessel lid 23a. 第1腕部8と、第1腕部8を回転させる第1モーターと、第1腕部8が回転する角速度を検出する第1角速度センサー26と、第1腕部8から第1角速度センサー26に伝わる振動を減衰させる減衰容器23及び減衰容器蓋部23aと、を有する。 - 特許庁
In order to correctly obtain effective absorption rate on a surface of a semiconductor substrate, an angular distribution of irradiation light intensity (angular intensity distribution) by a first light source used for calculation of the effective absorption rate is adapted to an angular intensity distribution by a second light source used for an annealing process. 半導体基板の表面における実効吸収率を正確に求めるべく、当該実効吸収率の算出に用いる第1の光源による照射光強度の角度分布(角度強度分布)を、アニール処理に用いる第2の光源による角度強度分布に適合させる。 - 特許庁
To provide a lens barrel capable of preventing deterioration in angular velocity detection accuracy, though there is a possibility of the deterioration in the detection accuracy by an angular velocity sensor due to an impact applied when a shutter and a mirror, etc., disposed in a camera are operated, and to provide a camera system and an angular velocity detecting method. カメラに備えられたシャッターやミラー等が作動する際の衝撃によって角速度センサーの検出精度が低下することがあるが、この角速度の検出精度の低下を防止できるレンズ鏡筒、カメラシステム及び角速度の検出方法を提供する。 - 特許庁
Each detection part of the angular velocity and the acceleration is provided individually by forming angular velocity detection parts 23, 24 on arms 2, 3 of the vibrator 1 and forming an acceleration detection part 25 on a base part 4, and thereby each interference between an angular velocity output and an acceleration output is reduced, to thereby enable highly accurate detection. 振動子1のアーム2,3に角速度検出部23,24を、基部4に加速度検出部25を形成して角速度と加速度の検出部を個別に設けることにより、角速度出力と加速度出力のそれぞれの干渉を小さくし、高精度に検出することができるようにする。 - 特許庁
A robot 10 includes an angular velocity sensor 30 installed to a second horizontal arm 15 and for obtaining the angular velocity of the first horizontal arm 12 with respect to a base 11, and suppresses the vibration of the first horizontal arm 12 by driving a first electric motor 13 based on the angular velocity of the first horizontal arm 12. ロボット10は、第2水平アーム15に設置され基台11に対する第1水平アーム12の角速度を得るための角速度センサー30を備え、第1水平アーム12の角速度に基づく第1モーター13の駆動によって第1水平アーム12を制振する。 - 特許庁
By this, it is possible to simultaneously perform self diagnosis on the angular velocity sensors since (ADD-REF) is positive in the case that both angular velocity sensors are properly functioning, and (ADD-REF) becomes negative in the case that either angular velocity sensor fails, and its sensitivity and offset deviate. 角速度センサが両方とも正常に動作していれば、(ADD−REF)は正となり、どちらか一方の角速度センサが故障し、感度やオフセットが逸脱した場合には、(ADD−REF)が負となるため、角速度センサの自己診断も同時に行うことが可能となる。 - 特許庁
An angular velocity detector of an embodiment calculates a first counter value P by adding 3 when average angular velocity 'ASMAV(deg/s)' calculated for every 'time' is, for example, equal to or more than 3000(deg/s), and subtracting 1 when the average angular velocity 'ASMAV(deg/s)' is smaller than 3000(deg/s) with a plus counter. 本実施形態の角速度検出装置は、プラスカウンターでは、「時間」ごとに算出した平均角速度「ASMAV(deg/s)」が、例えば、3000(deg/s)以上であるときに、3を加算するとともに3000よりも小さいときに、1を減算して第1のカウンター値Pを求める。 - 特許庁
A gain adjusting section 22 of the CPU 18 detects the maximum amplitude value of the angular signal and when the maximum amplitude value exceeds the maximum value of a correctable range, the angular signal is subjected to gain adjustment and is so converted that the maximum amplitude value of the angular signal does not exceed the correctable range. そして、CPU18のゲイン調整部22は、その角度信号の最大振幅値を検出し、最大振幅値が補正可能範囲の最大値を超える場合には、角度信号をゲイン調整し、角度信号の最大振幅値が補正可能範囲を超えないように変換する。 - 特許庁
To reduce the error in detecting the angular velocity due to failure diagnosing signals and driving signals in an angular velocity sensor having a piezoelectric vibrator having failure diagnosing signal input electrodes for detecting the wire breaking of angular velocity detecting electrodes. 角速度検出用の電極の断線検出を行なうための故障診断用信号入力電極が形成された圧電体からなる振動子を備える角速度センサにおいて、故障診断用信号及び駆動用信号による角速度検出の誤差を低減する。 - 特許庁