A computerizedmodel of the unwrapped cycle analyzes the computerizedmodel as a constrained optimization problem to define an optimized schedule of process event times and defines a plurality of intermediate process event time schedules in an incremental application. 展開サイクルのコンピュータ化モデルは、プロセス・イベント時点の最適スケジュールを決定するために、コンピュータ化モデルを制約最適化問題として分析し、プロセス・イベント時点の複数の順次中間スケジュールを決定する - 特許庁