The torque amplitude Tdith of the dither signal Dith formed from the dither signal indicator 1 is set up to become larger than friction torque loss of the steering mechanism 15. ディザ信号指示手段1から生成されるディザ信号Dithのトルク振幅Tdithは、操舵機構15の摩擦トルクロスよりも大きくなるように設定されている。 - 特許庁