A communication frame used in communication between ECSs is prescribed so as to add an identifier (a command ID, a control ID) for identifying types of a message to received data (command data, control value data) and the identifier and the received data are stored in a message box in the ECU. ECU間の通信に用いられる通信フレームには、受信データ(指令データ,制御値データ)にメッセージの種別を識別するための識別子(指令ID,制御ID)が付加されるように規定され、ECU内のメッセージボックスにはその識別子が受信データと共に格納される。 - 特許庁