A target value Ftar of output of the air cylinder is set not more than an average value Fave of values Fmax, Fmini corresponding to an upper limit and a lower limit of a nut tightening torque. エアシリンダの出力の目標値Ftarを、ナットの締め付けトルクの上限及び下限にそれぞれ対応する値Fmax、Fminの平均値Fave以下に設定する。 - 特許庁