As the countermeasure to road surface in walking motion has its limit, this leg moving robot judges a condition of the road surface and a walking condition first of all, and then selects a proper foot part to autonomously exchange the leg part. 歩行動作による路面対応には限界があるので、脚式移動ロボットは、まず路面状況や歩行状態などを判断して、適切な足部を選択して、自律的に足部の交換作業を行う。 - 特許庁
When a moving state of a vehicle 2 (the roll motion and the pitching motion) is calculated, each solenoid 68 of first and second flow passage changing valves 60F, 60R is excited and set at the second operational position, a front right cylinder 5FR is communicated with a rear left cylinder 5RL, and a front left cylinder 5FL is communicated with a rear right cylinder 5RR. 車両2の運動状態(ロール運動及びピッチング運動)を算出した場合、第1、第2流路切換バルブ60F,60Rの各ソレノイド68を励磁して第2作動位置に設定し、前部右のシリンダ5FR及び後部左のシリンダ5RLを連通し、かつ、前部左のシリンダ5FL及び後部右のシリンダ5RRを連通させる。 - 特許庁
In the coincident state of a shaft 20 of the motion control device with the rotation center C of the door, the shaft 20 is connected to either one of a vehicle body B and the door through a first arm 101, and a casing 10 of the motion control device is connected to the other of the vehicle body B and the door through a second arm 102. 本発明は、運動制御装置の軸20の中心をドアの回転中心Cと一致させた状態で、該軸20を第1アーム101を介して車体B又はドアのいずれか一方に連結し、運動制御装置のケーシング10を第2アーム102を介して車体B又はドアのいずれか他方に連結することを特徴とする。 - 特許庁
The device is furnished with a means to sense the characteristics of the first and second signals, a means to make valid the motion of the intrusion alarming device when the characteristic of one of the signals exceeds the specified threshold, and/or a means to make invalid the motion of the intrusion alarming device when the characteristic of one signal is lower than the specified threshold, or opposite means thereto. 装置は、第1及び第2の信号の特性を感知する手段、並びに信号のうちの1つの特性が所定の閾値を上回る場合侵入警報装置の動作を有効にする手段及び/若しくは信号の1つの特性が所定の閾値より低い場合侵入警報装置の動作を無効にする手段、又はこれらとは逆の手段を備える。 - 特許庁
Further, the second encoding processing system 20 has a storage part 90 storing deviation information (deviation direction and deviation amount) of the second image from the first image, and a search range changing circuit 92 for changing a search range of a motion vector of the second image in the second motion compensation circuit 62 on the basis of the deviation information stored in the storage part 90. さらに、第2符号化処理系20は、第1画像に対する第2画像のずれ情報(ずれ方向及びずれ量)が記憶された記憶部90と、第2動き補償回路62での第2画像の動きベクトルの探索範囲を、記憶部90に記憶されたずれ情報に基づいて変更する探索範囲変更回路92とを有する。 - 特許庁
A main area division and motion compensation section 203 generates two prediction blocks corresponding to the decoding target block from a reference image by using the first and the second motion vectors, determines a boundary based on activities of the two prediction blocks and combines areas which are obtained by dividing the each prediction block by the boundary to generate a synthesis prediction block. 本領域分割・動き補償部203は、第1および第2動きベクトルを用いて、参照画像から復号対象ブロックに対応した2つの予測ブロックを生成し、2つの予測ブロックのアクティビティに基づいて境界を決定し、各予測ブロックを境界で分割して得た領域を結合して合成予測ブロックを生成する。 - 特許庁
A main area division and motion compensation section 103 generates two prediction blocks corresponding to the encoding target block from a reference image by using the first and the second motion vectors, determines a main boundary based on activities of the two prediction blocks and combines areas which are obtained by dividing the each prediction block by the main boundary to generate a synthesis prediction block. 本領域分割・動き補償部103は、第1および第2動きベクトルを用いて、参照画像から符号化対象ブロックに対応した2つの予測ブロックを生成し、2つの予測ブロックのアクティビティに基づいて本境界を決定し、各予測ブロックを本境界で分割して得た領域を結合して合成予測ブロックを生成する。 - 特許庁
The object support 1 includes a stand pipe 8, a bottom part 10 of the stand pipe 8, a guide bush 13, a nesting pipe 4, a pressure pipe 3, a guide pipe 30, a piston 29, a piston rod 7, and a communication passage which forms fluid coupling between a firstmotion chamber 33 and a second motion chamber 34 and is interrupted by a valve operable via an actuator. 対物支柱1は、スタンドパイプ8と、スタンドパイプ8の底部10と、ガイドブシュ13と、入れ子パイプ4と、圧力パイプ3と、ガイドパイプ30と、ピストン29と、ピストンロッド7と、第1の動作室33と第2の動作室34の間の流体結合を作りアクチュエータを介して作動可能なバルブにより遮断できる連絡路と、を備える。 - 特許庁
In the image F1, a first hierarchical motion detecting unit 104 detects the motion of a tracking point between the image of a frame where the coordinate of the tracking point is designated and the image of a temporally-subsequent frame, specifies the coordinate of the tracking point in the image of the temporally-subsequent frame, and outputs information on their coordinates as X1 and Y1. 第1階層動き検出部104は、画像F1において、追尾点の座標が指定されているフレームの画像と、時間的に後のフレームの画像との間で追尾点の動きを検出し、時間的に後のフレームの画像における追尾点の座標を特定し、それらの座標の情報をX1、Y1として出力する。 - 特許庁
This endoscope device has a moving lens 21 and motor 29 constituting a zoom lens at the front end of the endoscope arranged with a first ring 12 of an angle ring constituting an angle part and converts the rotational motion of the motor 29 to linear motion by the screwing coupling of the holding part 26 of the moving lens 21 and a rotational driving body 27, thereby moving the moving lens 21 forward and backward. アングル部を構成するアングルリングの第1リング12が配置された内視鏡先端部において、ズームレンズを構成する可動レンズ21とモータ29を備え、このモータ29の回転運動を上記可動レンズ21の保持部26と回転駆動体27の螺合結合で直線運動に変換し、可動レンズ21を前後移動させる。 - 特許庁
This refrigerator has a damper 210 reducing a speed in closing the door, and the damper 210 has characteristics to switch a firstmotion having high speed reduction effect when a door closing speed is high, and a second motion having low speed reduction effect when the door closing speed is low in stages, thus frequency of generation of collision noise of components inside of the compressors 110 can be reduced. 扉が閉まる際に減速動作を行うダンパー210を有し、ダンパー210は、前記扉の閉速度が早い時に高い減速効果を得る第一動作と、前記扉の閉速度が遅い時に低い減速効果を得る第二動作を段階的に切り替える特性を有して、圧縮機110内部の部品の衝突音の発生頻度を低減する。 - 特許庁
The reference image selecting section selects the reference images whose number is smaller than that of the reference images which are referred to when the motion vector on the first encoding target image is detected as the reference images when the motion vector on the second encoding target image is detected based on the reference image index. 前記参照画像選択部は、前記第1符号化対象画像についての動きベクトルを検出する際に参照された前記参照画像の数より少ない数の前記参照画像を、前記第2符号化対象画像についての動きベクトルを検出する際に参照すべき参照画像として、前記参照画像インデックスに基づいて選択する。 - 特許庁
The output video signal of a video signal converter 4, the first field is stored through a switch circuit 72 into a memory 74 and fields after second one are supplied through a buffer memory 71 and the switch circuit 72 to the memory 74 for time waiting and written so as to deviate images corresponding to the value of a motion vector detected by a motion vector detector 33. ビデオ信号変換器4の出力ビデオ信号は、1フィールド目がスイッチ回路72を通してメモリ74に格納され、2フィールド目以降が時間合わせのためのバッファメモリ71とスイッチ回路72を介してメモリ74に供給され、動きベクトル検出器33で検出された動きベクトルの値に応じて、画像をずらすように書き込まれる。 - 特許庁
A block processing deciding section 203 determines whether motion vector search processing is to be performed by the MV search processing section 204 or the motion vector search result of the second block referred to from the block attribute/MV search result storage memory 202 is to be used on the basis of the attributes of the first block and the second block detected by the block attribute detecting section 201. ブロック処理判定部203は、ブロック属性検出部201が検出した第1のブロックの属性及び第2のブロックの属性に基づき、MV探索処理部204により動きベクトル探索処理を行うか、ブロック属性・MV探索結果記憶メモリ202より参照する第2のブロックの動きベクトル探索結果を用いるかを決定する。 - 特許庁
A scroll pumping apparatus includes: a first scroll element and a second scroll element; a drive mechanism operatively coupled to the second scroll element for generating the orbiting motion of the second scroll element relative to the first scroll element, the drive mechanism having an axis of rotation; and an isolation element to isolate a first space and a second space in the scroll pumping apparatus. スクロール・ポンピング装置は、第1のスクロール要素および第2のスクロール要素を含み、第2のスクロール要素に動作可能に連結され、第1のスクロール要素に対して第2のスクロール要素が軌道周回運動を行うようにさせる駆動機構を含み、駆動機構は回転軸を有しており、スクロール・ポンピング装置内の第1の空間と第2の空間とを分離する分離要素を含んでいる。 - 特許庁
In a cover member 106 of the motion guide device or a lubrication member incorporated to the cover member, a first lubricant supply groove 122 for supplying lubricant to a rolling body circulating path is dug and further, in the first lubricant supply groove 122, a second lubricant supply groove 123 having a cross section area smaller than that of the first lubricant supply groove 122 is dug. 運動案内装置の蓋部材106又は蓋部材に組み込まれる潤滑部材に、転動体循環経路に潤滑剤を供給するための第一の潤滑剤供給溝122が掘られると共に、第一の潤滑剤供給溝122内にさらに、第一の潤滑剤供給溝122よりも断面積の小さい第二の潤滑剤供給溝123が掘られる。 - 特許庁
A plurality of images are continuously imaged (Step 101), the image data and a parameter for the imaging, such as exposure time or a gain value, are captured (Step 102), a first judging threshold value is determined based on the parameter for the imaging, and the motion area is judged by comparing this first judging threshold value with difference of a plurality of the images (Step 103). 複数の画像を連写して(ステップ101)、画像データと、露光時間またはゲイン値等の撮影時パラメータ取得し(ステップ102)、撮影時パラメータに基づいて第1判定閾値を決定し、この第1判定閾値と複数の画像の差分と比較して動き領域を判定する(ステップ103)。 - 特許庁
When an operating method for a player character 40 is displayed on a first LCD 11, the motion of an enemy character 41 which is displayed on a second LCD 12 is temporarily stopped, and the player character 40 is moved from the display screen of the second LCD 12 to the display screen of the first LCD 11 as shown by a wavy line arrow. プレイヤキャラクタ40の操作方法が第1のLCD11に表示されるときに、第2のLCD12に表示されている敵キャラクタ41の動きが一時的に停止し、プレイヤキャラクタ40が波線の矢印で示すように、第2のLCD12の表示画面から第1のLCD11の表示画面へと移動する。 - 特許庁
Thereby, when one end 51 of the second rocking link is vertically driven, the first and second rocking links are rocked, and when the first rocking link is vertically and horizontally moved with respect to the support link by being operatively connected with it, the lifting link carries out vertical linear motion while the slide link horizontally moves. 而して、第2の揺動リンクの一端部51を上下方向に駆動すると、第1及び第2の揺動リンクが揺動し、これに連動して第1の揺動リンクがサポートリンクに対し上下及び水平方向に移動すると共にスライドリンクが水平移動しつつ、昇降リンクが上下に直線運動する。 - 特許庁
A first rotating connection part, which rotates according to the back-and-forth motion of a suction nozzle 7, is disposed in the connection part of a pipe 6 and a hose 4, and the running of the cleaner body 1 is controlled by a control part 30 based on the angle of rotation detected by a hose rotation angle detecting part 15 disposed in the first rotating connection part. 吸込口体7の前後動作に伴って回動する第1の回動接続部をパイプ6とホース4との接続部分に設け、制御部30が、その第1の回動接続部に設けたホース回動角度検出部15によって検出した回動角度に基づいて掃除機本体1を走行制御する。 - 特許庁
Furthermore, the nozzle 20 is provided so as to change the position thereof by turning the nozzle 20 to the front and rear around the turning point in the first plane and designed to change the direction of the water shower or water jet discharged from the nozzle 20 and make the water shower perform a first linear motion. そして、ノズルはその位置が第一の平面内の第一のターニングポイントの周りにノズル20を前後にターンすることにより変更することができるように設けられており、ノズル20から吐出される水シャワー若しくは水ジェットの方向を変更しそして水シャワーは第一のリニア運動をするようになっている。 - 特許庁
First and second motion trigger active surfaces (9 and 10; 13 and 14) are respectively arranged at first and second holding fastenings (7 and 11), and the active surfaces can be respectively and selectively coupled with a mechanically-controlled shutter member (curtain) release part or an electronically-controlled shutter member (curtain) release part. 第1と第2の保持留め金(7,11)にはそれぞれ第1と第2の運動トリガ作用面(9,10;13,14)が配属されており、当該作用面はそれぞれ選択的に、機械的に制御されるシャッター部材(カーテン)解放部または電子的に制御されるシャッター部材(カーテン)解放部と結合可能である。 - 特許庁
In a first embodiment, a first pair of twisting hinges 54A and 54B for providing resonance beam sweep and a second pair of twisting hinges 50A and 50B for providing a motion rectangular to sweep in order to maintain mutually parallel continuous sweep images are used for a biaxial mirror 40. 第1の実施形態によれば、二重軸ミラー40には、共振ビーム掃引を提供する第1の対のねじりヒンジ54Aおよび54B、および互いに平行な連続掃引イメージを維持するための、掃引に対して直角をなす動きを提供する第2の対のねじりヒンジ50Aおよび50Bが使用されている。 - 特許庁
To provide a printer which especially improves a first printing-out time from a copying starting indication (the pressing of a start button) to the completion of the output of a first page by starting the printing motion without spooling for the printing from an image reading device, and to provide its controlling method, and a printing system. 画像読取装置からの印刷に対してはスプールしないで印刷動作を開始するようにして、特に、コピー開始指示(スタートボタン押下)から1ページ目の出力が完了するまでのファーストプリントアウト・タイムを向上させるようにした印刷装置およびその制御方法および印刷システムを提供する。 - 特許庁
There is provided an ophthalmologic apparatus having a tracking function, wherein the ophthalmologic apparatus picks up a first fundus image (202), extracts a characteristic point as a template from the first fundus image (203), executes pattern matching on a second fundus image (205) to determine presence/absence of eye motion, and decides a tracking template image (207). トラッキング機能を有する眼科装置において、第一の眼底画像を撮像し(202)、第一の眼底画像から特徴点をテンプレートとして抽出し(203)、第二の眼底画像との間でパターンマッチングを行う(205)ことによって眼球運動の有無を判断し、トラッキング用のテンプレート画像の決定を行う(207)。 - 特許庁
The game machine has a game machine body equipped with a first display part (a display window 21m) and a second display part (a light transmitter 29d with a lens section 29c), a performance display device (27, 25a, 25b etc.) and a performance display motion control means. 第1の表示部(表示窓21m)と第2の表示部(レンズ部29cを具備する透光体29d)が設けられた遊技機本体と、演出表示装置(27、25a、25b等)と、演出表示動作制御手段を備える。 - 特許庁
A motion assembly moves the radiation source between a first source position, in which the X-rays are directed toward the surface of the sample at a grazing angle, and a second source position, in which the X-rays are directed toward the surface in a vicinity of a Bragg angle of the sample. 動作アセンブリは、照射源を、X線が試料表面にかすめ角で向けられる第1の光源位置と、X線が表面に試料のブラッグ角近傍で向けられる第2の光源位置との間で移動させる。 - 特許庁
A symbol control unit 3 for achieving the motion of symbol presentation is divided into a first circuit 10 for determining display patterns of sprites, and a second circuit 12 for expressing sprites with the determined display patterns in a display. 図柄演出動作を実現する図柄制御部3は、各スプライトの表示態様を決定する第1回路10と、決定された表示態様で各スプライトを表示装置に描画する第2回路12とに区分されて構成される。 - 特許庁
The lock member 36 is sandwiched between the first taper surface 31 and the second taper surface 33 with the one end side of the piston rod 5 protruded from the one end side of the cylinder 1 to lock the relative motion of the piston rod 5 to the cylinder 1. ロック部材36は、ピストンロッド5の一端側をシリンダ1の一端側から突出させた状態で、第1テーパ面31と第2テーパ面33との間に挟まれて、ピストンロッド5のシリンダ1に対する相対移動をロックする。 - 特許庁
Braking force is generated by converting rotation of a main rotor 14 by the electric motor 10 to linear motion by the first and second ball screw mechanisms 11, 12 and pressing brake pads 5, 6 on a disc rotor through a piston 21 and a click part 4. 電動モータ10による主ロータ14の回転を第1および第2ボールねじ機構11,12によって直線運動に変換して、ピストン21および爪部4を介してブレーキパッド5,6をディスクロータに押圧して制動力を発生させる。 - 特許庁
A control mode is changed from a first control mode to a second control mode at a time when the motion for demounting the portable terminal unit 2 from the heating cooking burner 1 is started in heating cooking by the heating cooking burner 1. そして前記加熱調理コンロ1での加熱調理時に前記可搬型端末器2を前記加熱調理コンロ1から取り外す動作を起点に、制御モードが第1の制御モードから第2の制御モードに変更されるようにする。 - 特許庁
Since joints of a human finger are hinge joints of one degree of freedom, and besides, a tendon is present between the first and second joints to interlock movements of both joints, bending and stretching motion of the finger is very highly reproducible. 人間の指の関節は、1自由度の蝶番関節であることに加え、第1関節と第2関節の間に腱が存在しており、両者の動きが連動していることから、指の屈伸運動の再現性は極めて高い。 - 特許庁
The shared compression means 4, for example a piston, is moved in a pendulum motion by a moving means 7 so that a gas is conveyed through the first compression space 1 and pressure variations are imposed upon a gas via the second compression space 5. 例えばピストン等の共用圧縮手段4は、移動手段7によって、振り子式に運動されそれによりガスが第1圧縮スペース1を通り、圧力変動が第2の圧縮スペース5を通してガスに加えられる。 - 特許庁
With this, during the turning motion of the turning scroll part 24, an oil chamber 52 periodically communicates with a compression chamber 40 and a second space 37b via the first communication hole 61, second communication hole 62 and communication recess 63. これにより、油室52は、旋回スクロール部品24の旋回運動中に、第1連通孔61、第2連通孔62及び連通窪み63を介して、圧縮室40及び第2空間37bと周期的に連通する。 - 特許庁
A CPU 22 reads traveling positions and auxiliary motion commands of the workpiece and the tool in a 'C'th accumulated counting value from a first position data table T1, and reads corresponding traveling speed characteristic from a traveling speed characteristic memory section 27. CPU22は、第1の位置データテーブルT1から「C」番目の累積カウント値における被加工物及び工具の移動位置及び補助動作指令を読み込み、対応する移動速度特性を移動速度特性記憶部27から読み込む。 - 特許庁
The control device for the vehicle is equipped with the central unit where the detection values of a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, and a yaw rate sensor are input, and which is bi-directionally communicatively connected to first and second vehicle motion control unit. 車両の制御装置であって、車速センサ、操舵角センサ、ヨーレートセンサの検出値が入力されるとともに、第1及び第2の車両運動制御ユニットと双方向通信可能に接続された中央ユニットを備えている。 - 特許庁
A drive shaft 12a rotating together with a wave generator 14a constituting the wave motion gear type retarder 13c is formed into a hollow shape, and the first rotary shaft 8a is arranged inside the drive shaft 12 in a radial direction. そして、この波動歯車式減速機13cを構成するウェーブジェネレータ14aと共に回転する駆動軸12aを、中空状に形成し、この駆動軸12aの径方向内側に、上記第一の回転軸8aを配置する。 - 特許庁
An inverter 94 suppresses variation in generation torque by imparting the unevenness of rotation to the rotation angle of a rotary current vector rotating with time for relative motion of a first object 119 and a second object 123. インバータ94は、第1の物体119と第2の物体123の相対運動に対して、時間とともに回転する回転電流ベクトルの回転角を、回転ムラを持たせることにより、発生トルクの変動が抑えられる。 - 特許庁
An angular velocity-motion vector conversion device 61 performs time integration to angle velocities detected by first and second angular velocity sensors 41, 42 during generation of each timing signal to detect shake to be generated between photographed images. 角速度−動きベクトル変換装置61は、第1及び第2角速度センサ41、42で検出された角速度を各タイミング信号が発生した間において時間積分し、各撮影画像間に生じるぶれを検出する。 - 特許庁
On a target, a displacing mechanism 20 equipped with a displacing member which displaces from a first state to a second state when received the motion command, and an acoustic display means (13, 15 and 23) which display the result of the shooting by sound effects are provided. ターゲットに、動作指令を受けて第1の状態から第2の状態に変位する変位部材を備えた変位機構20と、効果音によって射撃の結果を表示する音響表示手段(13,15,23)を設ける。 - 特許庁
If a result of determination of the unit 26 is negative, a secondary searching unit 28 operates each motion vector of the second blocks equivalent to divided blocks of the first block at the number of repetitions not more than the second upper limit of the searching algorithm. 二次探索部28は極小解収束判定部26の判定結果が否定の場合に探索アルゴリズムの第2の上限反復数以下で第一ブロックの分割ブロックに相当する第二ブロックの各々の動きベクトルを演算する。 - 特許庁
A shortened time mode started after opening/closing motion of a jackpot winning port 90 is finished by winning a special premium in a first display game regarded as a slot machine is continued for a prescribed period regardless of the number of operation of a second display game. スロットマシンに見立てた第1表示遊技で特賞が出たことに基づく大入賞口90の開閉動作終了後に始まる時短モードを、第2表示遊技の実行回数にかかわらず、一定時間継続させる。 - 特許庁
The data processing means 13 allows the image data at a specified timing to be captured as the image data of one still image out of the motion picture data in the first format that is stored in the recording medium, for storage in the recording medium. そして、データ処理手段13により、記憶媒体に記憶された第1形式の動画データから指定タイミングの画像データを1個の静止画の画像データとして取り出して記憶媒体に記憶させることを可能とした。 - 特許庁
The rotation of a DC motor 300 is converted into oppositely directed, same angle reciprocations of the first 280 and second rotary members 282 by a motion converting device including a plate cam, bell crank lever 308, and coupling links 310 and 312. 板カム304,ベルクランクレバー308,連結リンク310,312を含む運動変換装置によりDCモータ300の回転を第1,第2回動部材280,282の互いに逆向きで同角度の往復回動に変換する。 - 特許庁
The loci of the elliptic motion that the a plurality of projections 4 and 5 of the ultrasonic motor draw lean in the same direction within a plane which is determined by the longitudinal direction of an elastic body 1 and the direction orthogonal to the first plane a. 超音波モータの複数の突起部4、5の描く楕円運動の軌跡が、弾性体1の長手方向と第1面aに直交する方向とから定められる面内で、同じ方向に傾いていることを特徴とする - 特許庁
Braking force is generated by converting rotation of a main rotor 14 by the electric motor 10 to linear motion by the first and second ball screw mechanisms 11, 12 and pressing brake pads 5, 6 on a disc rotor 2 through a piston 24 and a pawl part 4. 電動モータ10による主ロータ14の回転を第1および第2ボールねじ機構11,12によって直線運動に変換して、ピストン24および爪部4を介してブレーキパッド5,6をディスクロータ2に押圧して制動力を発生させる。 - 特許庁
In opposition to the motion, when the reciprocal rotation member 80 is at the second position, the game ball is received in the second receiving part 95 (a game ball passage 102), and the game ball is ejected from the second receiving part 95 (the game ball passage 102) at the first position. この動作とは逆に、往復回動部材80が第2位置で第2受容部95(遊技球通過路102)に遊技球が受容され、第1位置で第2受容部95(遊技球通過路102)から遊技球が排出される。 - 特許庁
A coding parameter converter first sets the coding structure for a pair of upper and lower macro blocks based on the coding structures of the corresponding macro blocks and converts the remaining parameters such as a motion vector based on the coding structure. 符号化パラメータ変換部では、まず上下マクロブロックの組に対する符号化構造を、対応するマクロブロックの符号化構造に基づいて設定し、その符号化構造に基づいて動きベクトルなど残りのパラメータを変換する。 - 特許庁
A control part 212 controls a quantization part 203, in such manner that the quantization scale in a quantization table that is referenced in the quantization processing is adaptively varied for a first macroblock whose detected motion vector is smaller than a prescribed threshold. 制御部212は、検出した動きベクトルが所定のしきい値より小さい第1のマクロブロックに対しては、量子化処理で参照する量子化テーブルの量子化スケールを適応的に可変するように量子化部203を制御する。 - 特許庁
The exhaust nozzle 27 includes a plurality of nozzle vanes 37 rotatably provided between a first exhaust gas introduction wall 31 and a second exhaust gas introduction wall 29, and a synchronization mechanism 43 synchronizing rotary motion of the nozzle vanes 37. 排気ノズル27は、第1の排気導入壁31と第2の排気導入壁29との間に回動可能に設けられる複数のノズルベーン37と、これらノズルベーン37の回動動作を同期させる同期機構43と、を有する。 - 特許庁