In the step 205, a time series date of a fuel injection amount Gf and the fuel inflow in the cylinder Gfe is calculated from the stored data, and then a model parameter of a dynamic characteristic model of fuel between the fuel injection amount Gf and the fuel inflow in the cylinder Gfe is estimated. ステップ205では記憶されたデータから燃料噴射量Gfと気筒流入燃料量Gfeとの時系列データを計算し、燃料噴射量Gfと気筒流入燃料量Gfe間の燃料動特性モデルのモデルパラメータを推定する。 - 特許庁