The assist grain Ga is calculated by Ga=1-GRv×GRi based on an electric current reduction gain GRi and a vehicle speed gain GRv, and the electric current reduction gain GRi is set as follows by an electric current reduction gain calculating part 127. アシストゲインGaは、電流低減ゲインGRiと車速ゲインGRvに基づきGa=1−GRv×GRiにより算出され、電流低減ゲインGRiは電流低減ゲイン演算部127により次のように設定される。 - 特許庁
Thereby, the idling gear GRd is engaged with the reverse driving gear GRi and the reverse driven gear GRo to establish a reverse operation. これにより、アイドルギヤGRdがリバース駆動ギヤGRi及びリバース被動ギヤGRoと噛合してリバースが確立される。 - 特許庁
The reverse drive gear GRi which is disposed on the input shaft Ai of a transmission T/M so as not to be relatively rotated and so as not to be relatively moved in a shaft direction, and an idle gear GRd which is disposed on an idle shaft Ad, are engaged with each other at all times. 変速機T/Mの入力軸Aiに相対回転不能且つ軸方向に相対移動不能に配設されたリバース駆動ギヤGRiと、アイドル軸Adに配設されたアイドルギヤGRdとが常時噛合する。 - 特許庁
An idling shaft Ad (idling gear GRd) is shifted from a neutral position to a reverse position in the radial direction for the reverse driving gear GRi and the reverse driven gear GRo, in accordance with a shifting operation from the neutral position to the reverse position of a shift lever. シフトレバーのニュートラル位置からリバース位置へのシフト操作に応じて、アイドル軸Ad(アイドルギヤGRd)が、リバース駆動ギヤGRi及びリバース被動ギヤGRoに対してニュートラル位置からリバース位置に径方向に移動する。 - 特許庁
That is, when a steering angle |θ| exceeds a reduction start steering angle set near the maximum steering angle, the steering torque detection value T to the direction approaching the maximum steering angle and a steering angle speed ω are multiplied, and the electric current reduction gain GRi is set to be larger as the multiplied value SUM gets larger. すなわち、最大舵角近傍に設定される低減開始舵角を操舵角度|θ|が超えると、最大舵角に近づく方向への操舵トルクの検出値Tと操舵角速度ωとの積が積算され、電流低減ゲインGRiは、その積算値SUMが大きくなるにしたがって大きくなるように設定される。 - 特許庁