「Homography」を含む例文一覧(16)
- The homography matrix acquisition device 30 computes a local homography matrix for each image data and computes a global homography matrix at a rate lower than that computation rate.
ホモグラフィー行列取得装置３０は、画像データごとに局所的ホモグラフィー行列を計算し、また、その計算レートよりも低いレートで、大域的ホモグラフィー行列を計算する。 - 特許庁 - TRACKING ROBOT DEVICE, TRACKING ROBOT CONTROL METHOD, TRACKING ROBOT CONTROL PROGRAM, HOMOGRAPHY MATRIX ACQUISITION DEVICE, HOMOGRAPHY MATRIX ACQUISITION METHOD, AND HOMOGRAPHY MATRIX ACQUISITION PROGRAM
追跡ロボット装置、追跡ロボット制御方法、追跡ロボット制御プログラム、ホモグラフィー行列取得装置、ホモグラフィー行列取得方法、およびホモグラフィー行列取得プログラム - 特許庁 - Further, a scaling (magnification) parameter is introduced into the homography transformation to suppress the losing of the resolution by the homography transformation.
更に、平面射影変換にスケーリング（拡大率）パラメータを導入して、平面射影変換によって解像度が失われることを抑制する。 - 特許庁 - A robot control device 45 reads homography matrix data from the homography matrix acquisition device 30, computes the attitude of a robot body 12, and control movements.
ロボット制御装置４５は、ホモグラフィー行列取得装置３０からホモグラフィー行列データを読み込んでロボット本体１２の姿勢を計算し動作を制御する。 - 特許庁 - The homography matrix acquisition device 30 converts the image data by using the local homography matrix for each image data and obtains correlations with a reference image.
ホモグラフィー行列取得装置３０は、画像データごとに、局所的ホモグラフィー行列を用いて画像データを変換し、参照画像との相関を求める。 - 特許庁 - The light transport matrix is obtained by finding a homography between the projector and the camera.
光輸送行列はプロジェクターおよびカメラ間にホモグラフィーを見出すことにより得られる。 - 特許庁 - A homography matrix acquisition device 30 takes in image data to be output from an image pickup device 11.
ホモグラフィー行列取得装置３０は、撮像装置１１が出力する画像データを取り込む。 - 特許庁 - SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING MULTIPLE CAMERAS WITHOUT EMPLOYING PATTERN BY INTER-IMAGE HOMOGRAPHY
パターンを利用せずに画像間ホモグラフィによって複数のカメラを校正するためのシステムおよび方法 - 特許庁 - The homography is used for transforming the camera image into a predetermined image corresponding to the three dimensional space within the camera view.
このホモグラフィによって、カメラ画像を、カメラの視界内の３次元空間に応じて所定の画像に変換する。 - 特許庁 - When the correlations are high, the local homography matrix computed corresponding to the image data is read out, and when the correlations are low, the latest global homography matrix is read out.
相関が高い場合は、当該画像データに対応して計算した局所的ホモグラフィー行列が読み出されるように制御する一方、相関が低い場合は、最新の大域的ホモグラフィー行列が読み出されるように制御する。 - 特許庁 - A camera calibration apparatus derives a transformation parameter (homography matrix) for projecting and combining images shot by the respective cameras on the ground.
カメラ校正装置は、各カメラの撮影画像を地面上に投影して合成するための変換パラメータ（ホモグラフィ行列）を導出する。 - 特許庁 - Using the homography to correlate camera and projector pixels and using color values in a captured solid color image, the light transport matrix can be obtained.
ホモグラフィーを用いてカメラおよびプロジェクターピクセルを相関させ、取り込まれた無地色の画像における色値を用いることにより光輸送行列を得ることができる。 - 特許庁 - The license plate reader detects a license plate region from an image captured by the image pickup apparatus 101, performs a homography transformation with the license plate region image detected for the first time used as a reference image, and corrects image distortion of the license plate region which is captured at a position closer thereto and has a large geometric distortion.
そして、撮像部１０１が撮像した画像からナンバープレート領域を検出し、初めて検出したナンバープレート領域画像を基準画像とした平面射影変換を行い、より近くで撮像した幾何学的歪みのより大きなナンバープレート領域画像の歪みを補正する。 - 特許庁 - A point (c2) existent on the second plane and corresponding to a predetermined portion of the calibration index is specified, and on the basis of the corresponding relation of the at least four points commonly included in the first plane and the second plane, homography between the first plane and the second plane is operated, thereby calibrating the camera image.
第２の平面上に存在し校正指標の所定の部位に対応する点（ｃ２）を特定し、第１の平面と第２の平面に共通して包含される少なくとも４点の対応関係に基づき、第１の平面と第２の平面との間のホモグラフィを演算して、カメラ画像を校正する。 - 特許庁 - After calibration for three-dimensional measurement is completed, a specification within the range of height to be measured is received, a range where points included in the visual field of both cameras is extracted in points located in a specified height range, by using a homography matrix corresponding to the specified range for each images A0, A1 from each camera.
３次元計測のためのキャリブレーションが終了した後、計測したい高さの範囲の指定を受け付け、各カメラからの画像Ａ０，Ａ１毎に、前記指定された範囲に対応するホモグラフィー行列を用いて、指定された高さ範囲にある点のうち、双方のカメラの視野に含まれる点が現れる範囲を抽出する。 - 特許庁 - The image transformation method and system calculates a homography between a first plane S1 and second plane S2 based on correspondence between four points commonly contained in the first plane S1 included in the three dimensional space within the view of the camera CM and the second plane S2 corresponding to an image inputted through the camera CM.
カメラＣＭの視界内の３次元空間に包含される第１の平面Ｓ１と、カメラＣＭを介して入力した画像に対応する第２の平面Ｓ２に共通して包含される少なくとも４点の対応関係に基づき、第１の平面Ｓ１と第２の平面Ｓ２との間のホモグラフィを演算する。 - 特許庁
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