「Imu」を含む例文一覧(19)
- In the second navigation processing, the IMU processing part 140 uses the IMU error estimation value that is calculated by the Kalman filter 150 in the first navigation processing, as the initial value of the IMU error estimation value.
２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０は１回目の航法処理においてカルマンフィルタ１５０により算出されたＩＭＵ誤差推定値をＩＭＵ誤差推定値の初期値として用いる。 - 特許庁 - SOC HAVING HIGH RESOLUTION A/D CONVERTER INPUT PORT FOR IMU SIGNAL
ＩＭＵ信号用の高分解能Ａ／Ｄ変換器入力ポートを有するＳＯＣ - 特許庁 - In a mobile phone 1, a state of movement is detected by IMU 60.
携帯型電話機１において、ＩＭＵ６０により移動状況が検出される。 - 特許庁 - To provide a vibration isolation interposer die to damp out vibration and/or large shocks from an inertial measurement unit (IMU).
慣性測定ユニット（ＩＭＵ）からの振動および／または大きな衝撃を減衰させるための振動絶縁インターポーザ・ダイを提供する。 - 特許庁 - The difference between a GPS angular velocity and an IMU angular velocity is observed, and the alignment angle and an error factor are estimated by an alignment angle estimation part 106.
ＧＰＳ角速度と、ＩＭＵ角速度との差分を観測し、アライメント角推定部１０６でアライメント角と誤差要因とを推定する。 - 特許庁 - The IMU processing part 140 outputs the position, attitude and velocity calculated in the second navigation processing, as a navigation result.
ＩＭＵ処理部１４０は２回目の航法処理で算出した位置、姿勢および速度を航法結果として出力する。 - 特許庁 - Besides, an assumed maximum detection error of the IMU 60 is calculated by host CPU 30.
また、ホストＣＰＵ３０により、ＩＭＵ６０の想定される最大の検出誤差である想定最大検出誤差が算出される。 - 特許庁 - To enable a position of a vehicle to be estimated accurately with an IMU which does not have high accuracy and one GPS receiver.
高精度でないＩＭＵと１台のＧＰＳ受信機とを用いて車両の位置を高精度に標定できるようにすることを目的とする。 - 特許庁 - In the first and second navigation processings, an IMU processing part 140 corrects inertial data based on the IMU error estimation value calculated by the Kalman filter 150, and calculates the position, attitude and velocity by inertial navigation based on the corrected inertial data.
１、２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０はカルマンフィルタ１５０により算出されるＩＭＵ誤差推定値に基づいて慣性データを補正し、補正した慣性データに基づいて慣性航法により位置、姿勢および速度を算出する。 - 特許庁 - The initial positions and posture information of an image sensor and a laser sensor are obtained by utilizing GPS/IMU positioning data and the calculation of initial positions and postures based on a Kalman filter sensor.
ＧＰＳ／ＩＭＵの測位データを利用して、Kalmanフィルタセンサーに基づく初期位置と姿勢の計算を用いて、画像センサーとレーザーセンサーの初期位置と姿勢情報を求める。 - 特許庁 - To constitute an attitude detection device of a moving body for surely estimating an alignment angle between an antenna coordinate system and an IMU coordinate system regardless of the magnitude of an initial alignment angle.
初期アライメント角の大きさに関係なく、アンテナ座標系とＩＭＵ座標系との間のアライメント角を確実に推定する移動体の姿勢検出装置を構成する。 - 特許庁 - When it is necessary to find the integer bias again in recovering from the interruption of receiving radio waves or in changing the combination of the satellite, the integer bias is directly determined from attitude angle data provided by an IMU attitude calculation part.
受信電波の遮断からの復帰時または衛星組合せの変更時等、整数バイアスを求め直す必要がある際に、ＩＭＵ姿勢演算部により求められた姿勢角データから整数バイアスを直接決定する。 - 特許庁 - To measure measuring points set on a moving body, a distance between the measuring points or an offset amount for a coordinate system such as GPS and IMU in a simple method or a simple device.
簡便な方法で又簡単な装置で、移動体に設定された測定点、測定点間の距離の測定、或はＧＰＳ、ＩＭＵ等の座標系に対するオフセット量を測定する。 - 特許庁 - The Kalman filter 150 calculates the IMU error estimation value based on a residual calculated by a GPS processing part 120 or an ODO processing part 130.
カルマンフィルタ１５０はＧＰＳ処理部１２０またはＯＤＯ処理部１３０により算出される残差に基づいてＩＭＵ誤差推定値を算出する。 - 特許庁 - To provide a position measuring system combinedly using RTK and GPS-IMU to determine the minimum searching space capable of precluding a solution of an integer value bias from being excluded even when reception from GPS satellites is interrupted.
ＧＰＳ衛星受信が途切れても、整数値バイアスの解の漏れのない最小な探索空間を決定するＲＴＫ・ＧＰＳ−ＩＭＵ併用測位方法を提供する。 - 特許庁 - Feed-forward correctors 70, 82 and 94 compute the output commands iCuc, iCvc and iCwc of the currents to the sides of the capacitor and the motor by feedforward-correcting them with the phase currents iMu, iMv and iMw of the motor.
フィードフォワード補正部７０，８２，９４では、これを電動機の相電流ｉＭｕ，ｉＭｖ，ｉＭｗにてフィードフォワード補正することで、コンデンサ及び電動機側へ電流の出力指令値ｉＣｕｃ，ｉＣｖｃ，ｉＣｗｃを算出する。 - 特許庁 - Then, the loop bandwidth of a loop filter part of a loop circuit for tracking a GPS satellite signal received from a GPS satellite is set by the processing part 27 of a base band processing circuit part 20, using the result of detection of the IMU 60 and the assumed maximum detection error thereof.
そして、ベースバンド処理回路部２０の処理部２７により、ＩＭＵ６０の検出結果及び想定最大検出誤差を用いて、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号を追尾するための追尾用ループ回路のループフィルター部のループバンド幅が設定される。 - 特許庁 - Then, the unit calculates a u-phase offset current Iout and a v-phase offset current Iov according to the phase and the gain of a fundamental wave obtained by the Fourier-transformation (S18), and calculates a u-phase gain unbalance Imu and v-phase gain unbalance Imv.
続いてフーリエ変換により求めた基本波の位相およびゲインより、ｕ相のオフセット電流値Ｉouおよびｖ相のオフセット電流値Ｉovを演算し（Ｓ１８）、直流分より、ｕ相のゲインアンバランス値Ｉmuおよびｖ相のゲインアンバランス値Ｉmvを演算する。 - 特許庁 - A flying condition data acquired by a GPS/IMU is not transmitted to the ground station, on the linear flying route 32, and the transmission part transmits the flying condition data to the ground station, during a measurement interruption period positioned on a turning route 34 with the flight vehicle flying thereon.
直線飛行航路３２上では、ＧＰＳ／ＩＭＵが取得する飛行状態データは地上局へは伝送されず、飛行体が飛行する旋回航路３４上に位置する計測中断期間に、送信部は飛行状態データを地上局へ伝送する。 - 特許庁
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