To prevent a steering actuator of a steer-by-wire system from being over-heated by avoiding the steering angle commandvalue from becoming too large in case the vehicle wheels in steering are no more possible to be turned to the steering incremental side owing to curbstone etc. ステア・バイ・ワイヤシステムにおいて、縁石等により操向輪が切り増し側に転舵不能となった場合に、転舵角指令値が過大となるのを回避し、転舵アクチュエータの過熱を防止する。 - 特許庁