Then the low-dimensional model is transformed into a linear fraction transform (LFT) in which the ununiformity of an actuator coefficient is considered as perturbation, a generalized plant including the obtained LFT expression is constituted and the active vibration of the smart board for designing the control system by μ design is controlled. さらに、低次元化モデルをアクチエータ係数の不均一性を摂動として考慮する線形分数変換(LFT)表現へと変換し、得られたLFT表現を含む一般化プラントを構成し、μ設計により制御系を設計するスマートボードのアクティブ振動制御方法。 - 特許庁