To provide a control system comprising thermal processing equipment of semiconductor substrates, such as a hybrid cascade MBPC (Model-Based Predictive Control) for a vertical thermal reactor and conventional control system. 半導体基板の熱的プロセス装置、例えば垂直サーマルリアクタ用のハイブリッドカスケードMBPC(Model-Based Predictive Control)および従来の制御系を含む制御システムを提供すること。 - 特許庁