Then, the tracking error signals are generated as the differential signals of the generated main beam push-pull signals MPP and sub beam push-pull signals SPP generated on the basis of the respective divided light receiving outputs S11, S12, S21 and S22 of the respective photodetectors 2 and 3 for receiving the reflected light of a pair of sub beams. そして、該生成したメインビームプッシュプル信号MPPと一対のサブビームの反射光を受光する各受光素子2、3の各々分割された受光出力S11、S12、S21、S22に基づき生成されるサブビームプッシュプル信号SPPとの差動信号としてトラッキングエラー信号の生成を行う。 - 特許庁