MODELING DEVICE FOR CONTROL OBJECT HAVING NONLINEARDYNAMICS, CONTROL DEVICE FOR CONTROL OBJECT HAVING NONLINEARDYNAMICS, CONTROL DEVICE FOR VEHICLE HAVING NONLINEARDYNAMICS, AND MODELING PROGRAM FOR CONTROL OBJECT HAVING NONLINEARDYNAMICS 非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化装置、非線形ダイナミクスを有する制御対象のための制御装置、非線形ダイナミクスを有する車両のための制御装置及び非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化プログラム。 - 特許庁
To facilitate modeling for a control object having nonlineardynamics, and to control a control object having nonlineardynamics by using a determined model. 非線形ダイナミクスを有する制御対象についてモデル化を容易にし、求められたモデルを用いて非線形ダイナミクスを有する制御対象の制御を可能とすることである。 - 特許庁
This nonlinear separation control device includes a linear dynamics compensation means 5 which operates so as to follow a fluctuating target value 3 given to the controlled object 2, a PID control means 8 which corrects a deviation due to disturbance 13 to the controlled object and an error when the controlled object is modeled, and a nonlinear statics compensation means 6 which compensates the nonlinear property of the controlled object. 非線形分離制御装置は、制御対象2に対して与えられる変動する目標値3に追従するように動作する線形ダイナミクス補償手段5と、制御対象に対する外乱13によるずれおよび制御対象をモデル化した際の誤差を補正するPID制御手段8と、制御対象が有する非線形特性を補償する非線形スタティクス補償手段6とを備える。 - 特許庁