To provide an off-line programming method and an off-line programming system for creating an operation program of a robot by using TP (Teach Pendant) and operating OLPS (Off-line Programming System) implemented on a personal computer. TPを使用して、PCに実装されているOLPSを操作して、ロボットの作業プログラムを作成できるオフラインプログラミング方法、及びオフラインプログラミングシステムを提供する。 - 特許庁