To efficiently supply energy to the needle of the leading end of the connection shaft of a manipulator used in the operation under a peritoneoscope. 腹腔鏡下手術に用いるマニピュレータで、先端の針に対してエネルギを効率的に供給する。 - 特許庁
To provide a foreign substance detecting method and apparatus capable of detecting a foreign substance such as a lump, a tumor and a marker located in a living body in non-contact therewith, which is suitably used in surgery under a peritoneoscope, compact, safe and excellent in operability. 生体内に存在するしこり、腫瘍、マーカ等の異物を非接触で検知することができ、コンパクトで安全かつ操作性に優れ腹腔鏡下手術又は胸腔鏡下手術に好適に使用することができる異物検出方法及び装置を提供する。 - 特許庁