A Scott-Russell's approximate linear motion mechanism is formed, on the top surface of a base plate 1 at both right and left end parts viewed in a horizontal direction, by a support plate 3, a main plate 5, two shafts 2, 4, and a shaft 6 as the rotation center of the main plate 5 and the base plate 1 or a curvature center. 台板1の左右両端部上面に支板3と主板5、2本の軸2と軸4および1本の、主板5と台板1との回転中心の軸6、または曲率中心とによって、水平方向に見て、それぞれスコット・ラッセルの近似直線運動機構を形成する。 - 特許庁