A correlation judgment processing part 3 judges whether an area to which a trackingtarget belongs is the MHT area or the singletracking area based on area setting with the MHT area setting processing part 2, the MHT processing and the singletracking processing are changed over, and the MHT processing is executed to only the necessary area to track a target. 相関判定処理部3では、MHTエリア設定処理部2によるエリア設定に基づいて、追尾目標が属するエリアがMHTエリアであるか単一追尾エリアであるかを判定し、MHT処理と単一追尾処理とを切り換えて、必要なエリアのみMHT処理を実行し目標を追尾する。 - 特許庁