「State Machine」を含む例文一覧(7630)
＜前へ 1 2 .... 134 135 136 137 138 139 140 141 142 .... 152 153 次へ＞- A model extracting device 5 extracts models capable of expressing update of control structure and signals based on a finite state machine as models corresponding to the operation level description, the respective intermediate level descriptions and the RTL description from them and a signal value function extracting device 7 extracts signal value functions from the models.
モデル抽出装置５は、動作レベル記述、各中間レベル記述、RTL 記述からそれらに対応するモデルとして有限状態機械をベースとする制御構造と信号の更新を表現可能なモデルを抽出し、信号値関数抽出装置７は、モデルから信号値関数を抽出する。 - 特許庁 - A throw-out unit 1 for a prize putting-out machine is provided with: a cassette 4 for housing the plurality of sheets of prizes A; and a package putting-out means for putting out prizes A housed in this cassette 4 as a prize package W in which the plurality of sheets of prizes A are packaged in an integrated state.
景品払出し機の投出ユニット１は、複数枚の景品Ａを収納するカセット４と、このカセット４に収納された景品Ａを、複数枚の景品Ａが集積状態で包装された景品包装体Ｗとして払い出す包装払出し手段とを備えている。 - 特許庁 - In the hopper of the injection molding machine arranged at the position of the molding material supply port provided to the rear part of the barrel having an injection nozzle attached to the leading end part thereof and also having an injection screw therein so as to rotate and freely advance and retreat, the main body of the hopper is constituted in a divisible state.
先端部に射出ノズルを取付けると共に内部に射出スクリュを回転及び進退自在に挿通したバレル後部の成形材料供給口位置に配設された射出成形機のホッパーにおいて、前記ホッパー本体は分割可能に構成される。 - 特許庁 - In this pachinko game machine, the lot means 46 is started by the getting of a shot pachinko ball into a start prize port 47, and an opening and closing prize port 48 is opened by the decision of the hit of the lot means to form the state allowing a number of balls to get in the opening and closing prize port.
打ち出されたパチンコ玉が始動入賞口47に入ることにより抽選手段46が始動し、抽選手段の当たりの確定により開閉入賞口48が開放されて多数の玉がその開閉入賞口に入る状態となるパチンコ遊戯機である。 - 特許庁 - The game machine includes: a main control board 1 for mainly controlling the game operation including a lottery processing on whether a profit state advantageous to the game player is caused or not; and a lamp control board 4 for controlling the drive of lamps according to a control command from the main control board 1.
遊技者に有利な利益状態を発生させるか否かの抽選処理を含んで遊技動作を中心的に制御する主制御基板１と、主制御基板１からの制御コマンドに基づいてランプ類を駆動制御するランプ制御基板４とを備える。 - 特許庁 - The folding machine includes a folding cylinder 19 to be rotated in the state that its needles protruded from the peripheral face are stuck into the web W, a lower guide part 51 opposed to the folding cylinder 19 for guiding the suspended web W, and a lower guide moving mechanism for suppressing the fall-off of the web W from the needles.
周面から突出させた針をウェブＷに突き刺して回転する折胴１９と、折胴１９に対向して設けられ、垂下するウェブＷを案内する下方ガイド部５１と、ウェブＷの針からの脱落を抑制する下方ガイド移動機構と、を備えたことを特徴とする。 - 特許庁 - To provide an apparatus for producing seamless warp knitted fabrics having a good feeling in being worn, in which sewing lines don't protrude outside, and being excellent in fashion and design, by knitting fabric part and lace one along the progress direction of stitches in a unitedly coupled state by means of a Raschel knitting machine.
ラッセル編機を用いて編目の進行方向に沿って生地部23とレース部22を一体的に連結して編成することにより、着心地が良く、縫製線が外に突出することもなく、ファッション的、デザイン的に優れたシームレス経編地を製造するための装置を提供する。 - 特許庁 - In assembling the chain supporting stay 29, the one end (in the rear side) along the machine body in forward and backward directions of the chain supporting stay 29 is supported by the aforesaid rotatable fulcral shaft 73 and fixed by bolt 71 by lifting up the other end (in the front side) of the chain supporting stay 29 as in its state by hand.
そして、チエン支持ステー２９の組付時には、該チエン支持ステー２９の機体前後方向に沿う一端側（後部側）を前記回動支点軸７３により支持し、その状態でチエン支持ステー２９の他端側（前部側）を手で持ち上げてボルト７１により固定する。 - 特許庁 - To provide a game machine that can keep interest in a game using a variable display device, without being impaired by keeping the anticipation of a player into a special game state unimpaired until the final display result of specific game information is led out and displayed.
特定遊技情報の最終的な表示結果が導出表示されるまで遊技者の特別遊技状態への期待感を損なわないようにすることを可能にし、可変表示装置を用いた遊技の興趣が損なわれないようにすることが可能な遊技機を提供することである。 - 特許庁 - To provide a cab of a construction machine which can widely form the lateral width of a front window in an eye-line position with respect to the front direction of a worker in a seating state, and also can expand working visibility with respect to a working region in the lower part of a floor.
着座状態における作業者の前方方向に対する目線位置において、前面窓の左右方向の横幅を広く構成でき、しかも、フロアの下方にある作業領域に対する作業視界を増大させることのできる建設機械のキャブを提供する。 - 特許庁 - To improve working efficiency of a machining work including attaching/detaching of a plurality of small-sized workpieces to/from a machine tool by providing a technical means capable of holding the plurality of workpieces in a state of the workpieces arranged in parallel by uniform force, regarding a cap fixed to a jaw of the vise.
バイス（万力）のジョー（顎）に固定される口金に関し、複数のワークを並列に並べた状態で均一な力で把持することが可能な技術手段を提供することにより、工作機械への複数の小型ワークの装脱を含む加工作業の作業能率を改善する。 - 特許庁 - To increase the interest of a pachinko game by allowing a player to enjoy a process to big prize winning by step up so as to prevent the player from getting bored in a pachinko machine provided with a special game means and making a variable prize-winning device keep an opened state when a big prize winning is generated.
特別遊技手段を備え大当たりが発生すると可変入賞装置が継続的に開成状態となるパチンコ遊技機であって、大当たりに至る過程をステップアップによって楽しむことができ、遊技者を飽きさせることなく、パチンコ遊技の興趣を増大させる。 - 特許庁 - To provide a game medium lending machine capable of activating a game parlor by imparting a realistic ambience to a game player under playing to the change of a game state and further gorgeously decorating a game island, and also preventing the game player to take a wrong game medium.
遊技中の遊技客に遊技状況の変化に対する臨場感を与え、遊技島の装飾もさらに華やかにすることで遊技店舗内を活性化させることが出来るのと同時に、遊技客が遊技媒体の取り間違えを起こさないようにする遊技媒体貸出機を提供する。 - 特許庁 - When a bonus combination is established or a forced suspension state is caused in any of slot machines 1a to 1e installed on an island 100, a lamp on the top of the machine is turned on, and then lamps of the other machines are sequentially turned on to the left and right ends of the island 100.
島１００に設置されたスロットマシン１ａ〜１ｅのうち、いずれかにおいて、ボーナス役が成立した場合、または、打ち止め状態になった場合、まず、当該スロットマシンの上部ランプが点灯し、次いで、島１００の左右端に向かって各スロットマシンの上部ランプが順次点灯していく。 - 特許庁 - The game machine is provided with a variable display device for variably displaying multiple kinds of figures necessary for playing, a controller which performs a control to allow the generation of a special game state advantageous for players in relation to the establishing of a specified stop display pattern of the figures as the result of the variable display.
遊技に必要な複数種類の図柄を可変表示する可変表示装置と、前記可変表示の結果図柄が特定停止表示態様が成立することに関連して、遊技者に有利な特別遊技状態を発生可能に制御する制御装置と、を備える遊技機である。 - 特許庁 - When the number of put out game mediums which are put out in a special game state amounts to a prescribed number, the game machine displays code information obtained by encoding data of the number of put out game mediums fixed according to the number of put out game mediums in a mode where the information can be imaged by an imaging means from outside.
特別遊技状態において払い出された遊技媒体の払出数が所定数に達した場合に、当該払出数に応じて定められる払出数データをコード化したコード情報を、外部から撮像手段により撮像可能な態様で表示することを特徴とする遊技機。 - 特許庁 - To provide a servo controlling apparatus that allows a load in a vibration system mechanism to follow a command speedily, and at the same time can be operated without any vibration, by calculating a state quantity that cannot be detected by an ideal actual machine according to the command and by creating a load position signal by simulation.
指令から理想的な実機では検出できない状態量を算出し、模擬的に負荷位置信号を作り出すことで、振動系メカの負荷を指令に高速に追従させ、尚且つ振動せずに動作させることが可能になるサーボ制御装置を提供する。 - 特許庁 - A control circuit for a washing and drying machine detects disconnection when a state where the current value of one phase in three-phase currents to be output from an inverter circuit to a drum motor becomes equal to or less than a prescribed value compared with the current values of the other two phases, continues for a prescribed time (steps A3-A13).
洗濯乾燥機の制御回路は、インバータ回路よりドラムモータに出力される三相電流のうち、一相の電流値が他の二相の電流値に比較して所定値以下となる状態が所定継続した場合に断線を検出する（ステップＡ３〜Ａ１３）。 - 特許庁 - To provide a filter device capable of preventing the additional installation of a driving motor even if a plurality of filters are disposed, and decreasing the moving quantity of the filters substantially by half when cleaning, and to provide an air conditioner capable of cleaning the filters in a state of being concealed in the machine.
複数のフィルタを設置しても、駆動モータの増設を防止することができると共に、清掃の際のフィルタの移動量を略半減することができるフィルタ装置、並びに、フィルタを機内に隠れた状態のまま清掃することができる空気調和機を提供する。 - 特許庁 - To provide a pinball game machine capable of improving gambling property of a game by executing control of tentatively stopping and displaying a big winning pattern other than the specified one and then varying patterns again when a specified condition is established in pattern variation in a special game state.
特別遊技状態中の図柄変動において特定条件が成立すると、特定以外の大当り図柄を一旦停止表示した後に図柄を再変動する制御を行うことで、遊技の射幸性を向上し得る弾球遊技機を提供することにある。 - 特許庁 - To provide a mold releasing method capable of reducing the interval between a fixed mold and a second movable mold in the mold opened state of a molding machine.
射出成形装置２は、固定型４と、固定型４に対向する第１可動型６と、第１可動型６に対向する第２可動型９と、固定型４および第１可動型６間に設けられた第１キャビティ２２と、第１可動型６および第２可動型６間に設けられた第２キャビティ２４とを備える。 - 特許庁 - To provide a game machine for reliably preventing a Yakumono (accessory) continuously-operating device from operating when a switch is turned to ON in the state that a condition device is not in operation when control is performed so that operation of the Yakumono continuously-operating device is not linked with that of the condition device.
役物連続作動装置作動が条件装置作動と連動しない制御を行う場合に条件装置が作動していない状態でスイッチがＯＮになったときに役物連続作動装置が作動することをより確実に防止することが可能な遊技機を提供する。 - 特許庁 - To provide a slot machine which can diversify the result of display on a variable display device, which can suppress the storage capacity of table data for use in the derivation control of the result of the display, and which can prevent a game from becoming monotonous in a high-probability state of replay.
可変表示装置の表示結果を多様化でき、かつ表示結果の導出制御に用いるテーブルデータの格納容量を抑えることができるとともに、再遊技高確率状態においてゲームが単調となってしまうことを防止できるスロットマシンを提供すること。 - 特許庁 - To provide a sequencer to make a contribution to enhance a capacity operating rate by incorporating a fault display and an overdrive preventing circuit for monitoring the state of the brake lining and for monitoring the states of sensor because the current machine using the brake motor as a driving source is incorporated with a sequencer controller and is a controller for forward and reverse operation.
現状のブレーキモータを駆動源とする機器は大部分はシーケンサーコントローラが組み込まれていて、正逆運転だけのコントローラですので、ブレーキライニングの状態監視、センサーの状態監視に、異常表示、暴走防止回路を組込、稼働率アップに貢献するシーケンサーとなる。 - 特許庁 - To enhance the attractiveness of the games for the shift to the special game status by enabling the players to recognize whether the shift to the special game state can be realized or not utilizing a plurality of variable prize winning devices in a game machine which has the plurality of special game statuses and variable prize winning devices.
複数の特定遊技状態および可変入賞装置を有する遊技機において、複数の可変入賞装置を活用して特別遊技状態への移行が実現するのか否かを遊技者が認識でき、特別遊技状態への移行に対する遊技の興趣を高める。 - 特許庁 - To provide a method and a device for detecting the wear of a cutter bit of a shield machine capable of stepwise and accurately detecting the wear advancing state of the cutter bit by detecting a continuity between detection lines formed of a plurality of conductors and easily manufacturable with a simple structure.
複数の導電線で形成される検出線間の導通を検知することで、カッタビットの摩耗進行状況を段階的に精度よく検知することができ、しかも、簡単な構造で製造が容易なシールド掘進機のカッタビット摩耗検知方法とその検知装置を提供する。 - 特許庁 - As a result, even in a state where printed-out recording paper sheets are stacked in the eject tray of the composite machine 1, for example, on the basis of the computer name or the like recorded on the header part or footer part, only the print instructed recording paper can be taken out while being distinguished from other recording papers.
その結果、例えば複合機１の排出トレイにプリントアウトされた記録紙が積層された状態であっても、ヘッダ部分またはフッタ部分に記録されたコンピュータ名等に基づいて、プリント指示した記録紙のみを他の記録紙と区別して取り出すことができる。 - 特許庁 - To prevent power from being supplied carelessly such as when a power-on switch is touched mistakenly or when some object is brought into contact with it in the controller of a device such as a washing machine which interrupts an AC supply when an operation is finished and eliminates power consumption when it is in a standby state.
動作終了時に交流電源を遮断し、待機時の消費電力をなくすように構成した洗濯機等の機器の制御装置において、電源投入スイッチに誤って触れてしまったり、物が当たってしまった場合など不用意に電源が投入されるのを防止する。 - 特許庁 - When a user is not engaged in a usual play, in a photographic space 15 of a photographic seal vending machine 1, or when a remaining time until the end of photographing processing during normal play processing is 60 seconds or longer, an editing space 25 goes into an idle state, and a trial scribbling play is enabled.
写真シール販売機１の撮影空間１５において、ユーザが通常プレイをしていない場合、または、通常プレイの処理中で撮影処理終了までの残時間が６０秒以上の場合、編集空間２５は、空きの状態となり、試し落書きプレイをすることができる。 - 特許庁 - To provide a dewatering sponge for a laver-production machine, having a moderate hardness in the pressing of the sponge to enable the discharge of the absorbed water without damaging the laver and quickly restoring the original state to absorb water by releasing the pressing force, resistant to swelling in water, having high dewatering efficiency and effective for improving the productivity of laver.
海苔製造機用脱水スポンジにおいて、プレス時には適当の硬さで海苔を傷めることなく水分を押し出し、戻る時には速やかに復元して吸水でき、水中でも膨潤することなく、脱水効率が高く生産性を上げることのできる脱水スポンジを提供する。 - 特許庁 - This game machine which can change the setting of the set value of a generation probability of a special game state on a game is disposed with a setting key type switch 440 inside a board case 400 storing a main control board 430 having a main control circuit for controlling a setting changing operation.
遊技に関する特別遊技状態の発生確率の設定値を設定変更可能な遊技機において、設定用鍵型スイッチ４４０を、設定変更処理動作を制御する主制御回路を有する主制御基板４３０を収納した基板ケース４００の内部に配置する。 - 特許庁 - This game machine is constituted such that the specified winning port 8 and an unspecified winning port 6 are provided on a winning device 3 and a game state advantageous to a player 9 is realized with the entry of the game ball B to the specified winning port 8 as a trigger.
パチンコ機やアレンジボール機等の遊技機に関し、特定入賞口８と非特定入賞口６とを入賞装置３に備え、特定入賞口８に遊技球Ｂが入賞したことを契機として遊技者９に有利な遊技状態を実現する構成とする。 - 特許庁 - When it is prescribed timing to turn off a power source in the middle of execution interruption of the job, a digital copying machine writes data and the execution state of the interrupted job in a hard disk 108 to record the interrupted job, and the power source is turned off when recording of the interrupted job is terminated.
デジタル複写機は、ジョブ実行中断中に、電源をオフする所定のタイミングが到来すると、中断されたジョブのデータと実行状態とをハードディスク１０８に書き込むことによって中断されたジョブの記録を行い、この中断されたジョブの記録が終了すると、電源をオフする。 - 特許庁 - To provide a game machine, which generates the special game state advantageous to the game players from a variation display game condition triggered by hitting the starting port to develop the game further advantageous to the game players when hitting the starting port which is rather difficult to hit and thus to offer much wider variety of game performances.
始動口への入賞に基づく変動表示ゲームの結果態様に基づき遊技者に有利な特別遊技状態を発生可能な遊技機において、入賞しづらい始動口に入賞した場合に遊技者に有利に遊技を展開し、そのゲーム性により幅の広い演出を行う。 - 特許庁 - To provide a turning hydraulic driving device of a construction machinery capable of making a turning body hardly turn toward the valley side of a slope when a working machine is operated in such a state that the operation of the turning body is not performed in the case that the construction machinery is located on the slope.
建設機械が傾斜地にあって、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、旋回体が傾斜地の谷側へ向かって旋回するという事態を起こりにくくすることができる建設機械の旋回用油圧駆動装置を提供。 - 特許庁 - The game machine is provided with a variable display device adapted to offer a variable display game by multiple kinds of figures and a controller which performs a control to allow the generation of a special game state advantageous for players in relation to a specified stop display pattern of figures as the result of the variable display game.
複数種類の図柄により可変表示ゲームを行う可変表示装置と、前記可変表示ゲームの結果図柄を特定停止表示態様とすることに関連して、遊技者に有利な特別遊技状態を発生可能に制御する制御装置と、を備える。 - 特許庁 - When the transition is determined, a vehicle control device 10 controls the state of the power supply of a vehicular power supply unit 11 without performing the authentication based on authentication information of a communication portable machine 1, and the engine is started by providing the start instruction of the engine to an engine control unit 12.
遷移したと判断される場合、車両制御装置１０は、通信携帯機１の認証情報に基づく認証処理を行わずに、車両電源部１１の電源状態を制御するとともに、エンジン制御部１２に対してエンジンの始動指示を行うエンジンを始動させる。 - 特許庁 - To provide a game machine by which technique intervention property is enhanced by stopping identifying information, which is variably displayed by a variable display means, by a stop operation at the arbitrary timing of a player, and also amusement is raised by providing different variations in a hit state.
可変表示手段で可変表示されている識別情報の停止を遊技者の任意のタイミングによる停止操作によって行うことができるようにして技術介入性が向上した、また、当り状態のバリエーションを多くして興趣が向上した遊技機を提供する。 - 特許庁 - The game machine 1 is constituted such that, during an MG game state, the reel 3L is not controlled, the combination of symbols corresponding to an internal winning role is not stopped and displayed by the automatic stop of the reels 3L, 3C and 3R, and any display role is not won or established.
本発明の遊技機１は、ＭＢ遊技状態中において、リール３Ｌを無制御とし、かつリール３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの自動停止によっては内部当選役に対応する図柄の組合せが停止表示されず、いずれの表示役も入賞又は成立しないように構成されている。 - 特許庁 - To provide a pachinko machine capable of preventing an unfair conduct by a pachinko parlor, that is, the advantageous or disadvantageous states for a player are feigned by changing the burying depth of game nails, and confirming whether the burying state of the game nails to the game board is justifiable or not by the player.
「遊技釘の植設深さを変えることにより、遊技者にとって有利な状態や不利な状態に見せかける」という遊技店の不正行為を防止するとともに、「遊技釘の遊技盤への植設状態が正規であるか否か」を遊技者が認識できるパチンコ機を提供する。 - 特許庁 - The game machine can offer at least one of the first, second and third types of games and is provided with a game state decision means which determines the game states to be generated according to the combination of a plurality of variable figures stopped and displayed.
第一種遊技、第二種遊技及び第三種遊技のうちの少なくとも１の遊技が提供される遊技機であり、停止表示される複数の変動図柄の組み合わせに応じて、発生させる遊技状態を決定する遊技状態決定手段を備えたことを特徴とする遊技機。 - 特許庁 - To provide a game machine capable of arousing and retaining a player's interest in a performance and consequently arousing and retaining the players interest in the game by progressing a performance related to a displayed performance and executing a performance with a content corresponding to a game state.
表示された演出に関連させた演出の進行が実現でき、更に遊技状態にも対応した内容の演出が実施されて、遊技者の演出に関する関心を高め、維持することができ、引いては、遊技者の遊技に対する関心を高め、維持することができる遊技機を提供する。 - 特許庁 - To provide a novel cutter head, which is fitted in a slider for cut paper, in a paper cutting machine retaining a cutting edge in a reliably stable and favorable state and preventing the cutting work of the cutting edge from being inhibited by a cut piece cut by the cutting edge.
裁断紙のスライダに装着されるカッターヘッドにおいて、確実に安定した良好な状態で切断刃を保持し、切断刃により裁断した裁断片によって切断刃の裁断作業が阻害されることのない紙裁断機における新規なカッターヘッドを提供する。 - 特許庁 - The method for producing the boron-containing carbon material is characterized in that, for example, a mixed material 7 of a carbon material and boron or a boron compound is heated in a discharge plasma sintering machine (SPS) 1, in a state of passing an electric current through the mixed material 7, to thereby dope the carbon material with boron.
本発明のホウ素含有カーボン材料の製造方法は、例えば、放電プラズマ焼結機（ＳＰＳ）１にて、カーボン材料とホウ素もしくはホウ素化合物との混合材料７に電流を流した状態で加熱して、前記カーボン材料にホウ素をドープすることを特徴とする。 - 特許庁 - In a Pachinko game machine according to one embodiment, a performance display control means controls a symbol display device to variably display a plurality of symbols according to a variation pattern selected by a performance determination means, while controlling the symbol display device to display a plurality of types of marks for indicating a game state.
ある態様のぱちんこ遊技機においては、演出表示制御手段が、演出決定手段により選択された変動パターンにしたがって複数の図柄を図柄表示装置に変動表示させる一方、遊技状態を示すための複数種類の絵柄を図柄表示装置に表示する。 - 特許庁 - To enable a shutter curtain to be forcedly closed when the drive of the shutter curtain is stopped by having an overload detected despite the absence of an obstacle, in an electric shutter for a building, the control part of which is equipped with an overload detecting means for detecting the overload on the shutter curtain on the basis of the driven state of an opening/closing machine.
制御部に、開閉機の駆動状態に基づいてシャッターカーテンへの過負荷を検知する過負荷検知手段が設けられた建築用電動シャッターにおいて、障害物がないのに過負荷検知がなされてシャッターカーテンが駆動停止した場合に強制閉鎖できるように構成する。 - 特許庁 - The game machine has a display means for displaying an image corresponding to a game state, an image memory means for storing the background image data to display the background on the display means and a display control means for making the display means display the background based on the background image data.
遊技機は、遊技状態に応じた画像を表示する表示手段と、表示手段に背景を表示するための背景画像データを記憶する画像記憶手段と、背景画像データに基づいて、背景の表示を前記表示手段に行わせる表示制御手段とを有する。 - 特許庁 - When an address by which a memory 2 is accessed is inputted, a high level clock select signal S is outputted from an address decoder 11, and a frequency divider 12 is stopped, and a clock signal CK is supplied from a clock selector 13 to a bus control state machine 14 as a bus clock BCK so that the memory 2 can be controlled.
メモリ２がアクセスされるアドレスが入力されるとアドレスデコーダ１１からハイレベルのクロックセレクト信号Ｓが出力され、分周器１２が停止し、クロックセレクタ１３からクロック信号ＣＫがバスクロックＢＣＫとしてバス制御ステートマシン１４に供給され、メモリ２が制御される。 - 特許庁 - To provide a game machine which improves game character by deciding whether to generate a game state which gives information related with the varying and stopping of a game pattern advantageous to a player by a lottery on condition that a specific pattern mode is formed.
特定図柄態様が成立したことを条件に、遊技者に有利な遊技図柄の変動停止に関連する報知を行う遊技状態を発生させるか否かを抽選により決定するようにして、遊技性を高めるようにした遊技機を提供することである。 - 特許庁 - To provide an aerial photographing device by a radio control helicopter, capable of precisely imaging an object even in a state of severely restricting a hovering attitude of the radio control helicopter such as the direction of a machine body and an inclination of a rotary surface of a rotor blade by the wind direction in bad weather just after, for example, a typhoon.
たとえば台風の直後等の悪天候下、機体の向きやロータブレードの回転面の傾き等、ラジコンヘリのホバリング姿勢が風向き等によって厳しく制限される状況においても対象を的確に撮像することができる、ラジコンヘリによる空撮装置を提供すること。 - 特許庁
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