Torque to reduce the steering torque by the driver is adjusted to "Teps-Tus". 運転者による操舵トルクを軽減するためのトルクが、「Teps−Tus」に調整される。 - 特許庁
In the steering torque control, EPS torque Teps to reduce steering torque is calculated based on steering torque Tsw by a driver, and the suppression torque Tus to suppress "a turning increase" of a steering wheel is calculated based on under an steering state amount Jr showing the degree of under steering. 操舵トルク制御では、運転者による操舵トルクTswに基づいて操舵トルクを軽減するためのEPSトルクTepsが演算され、アンダステアの程度を表すアンダステア状態量Jrusに基づいてステアリングホイールの「切増し」を抑制するための抑制トルクTusが演算される。 - 特許庁